[发明专利]一种烟包分拣排列方法

权利要求书

1.一种烟包分拣排列方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将不同图案的烟包放置在排列传输线上；

S2、启动排列传输线使得排列传输线上的烟包向出货传输线方向移动；

S3、所述烟包经过检测及分拣后被送到静止着的出货传输线上进行排列；

S4、启动出货传输线，将排列好的烟包由出货传输线送到下一个包装环节；

步骤S1中，放置包括采用机器人放置或者采用送料传输线将烟包移动到所述排列传输线上；送料传输线包括第一传送带、第一分拣补料装置、缓冲库、第二传送带以及阻挡装置；

步骤S3所述烟包经过检测及分拣包括：采用视觉识别技术对烟包的外观、图案进行检测，然后将不满足要求的烟包进行剔除同时补充合格的同一种图案的烟包；

更具体的为：排列传输线包括排列传送带、烟包到位传感器、视觉识别传感器以及第二分拣补料装置；排列传送带一侧固定设置有烟包到位传感器，排列传送带另一侧与第二传送带一端对接且烟包到位传感器与第二传送带相对应，排列传送带另一端与出货传输线垂直对接，排列传送带另一端上方固定设置有视觉识别传感器以及第二分拣补料装置；

在移动过程中烟包经过视觉识别传感器时，系统进行单个烟包的图案再检验，于此同时对该烟包进行定位，定位的方式是：排列传送带的传动辊上设置有旋转编码器，当烟包经过并触发视觉识别传感器时，控制系统清除对应的编码器计数值，以此作为原点定位；

烟包经过第二分拣补料装置时，根据前端的视觉识别传感器的信息进行是否替换操作：如果某一个烟包图案有问题，在经过对应的分拣补料装置时，控制系统控制对应的第二分拣补料装置进行替换，如果烟包没有问题则继续向出货传输线方向移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

步骤S1所述将不同图案的烟包放置在排列传输线上，包括：将5种不同图案的烟包每次各一包分别按顺序间隔放置在排列传输线上。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

步骤S3所述烟包被送到静止着的出货传输线上进行排列，包括：依靠排列传送带对烟包的摩擦力以及烟包的惯性使得前一个烟包在后面一个烟包的推动下向出货传输线上移动，最终完成烟包的自动排列。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

步骤S4所述下一个包装环节为硬条包装机包装环节。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述出货传输线采用间歇式控制方式，排列传送带向出货传输线移动、排列烟包时出货传输线停止运行，完成烟包排列后出货传输线启动运行。