[发明专利]一种道路绿化刷白车

说明书

本发明的一种道路绿化刷白车，包括车身、操控室、三自由度刷白机械臂。单人驾驶即可高效完成路边行道树的刷白工作，节省了劳动力，提高了刷白质量。三自由度刷白机械臂，配合一自由度转台，使刷白过程中的控制更为灵活。整车电力驱动，绿色环保。

技术领域

本发明涉及行道树刷白技术领域，特别涉及一种道路绿化刷白车。

背景技术

行道树上刷的“白色的东西”叫做刷白剂。它的主要成分是石灰乳，食盐、大豆粉、石硫合剂。树木刷石灰水的原因有三，第一、石灰具有一定的杀菌、杀虫作用，可以彻底杀死在树上的一些过冬的细菌和害虫并防止地上的小虫往上爬；第二、冬季天气寒冷，树干刷白后，晴天可反射太阳光，缩小温差，防御或减轻冻害；第三、行道树刷白后还是一道景观，也是一道警示线，能有效提高行人和行车安全。每年各种道路两侧、公园以及高校有大量的行道树需要人工刷白，费时费力，因此急需一种可以省时省力的行道树刷白设备。如专利号为CN201720081686.0提供了《一种喷刷组合行星式自动树木刷白机》，包括水物搅拌箱主体、搅拌器、抽屉储物柜门、电泵、蓄电池、手把和树木刷白器等，其优点是将树干当做太阳轮，滚刷当做行星轮，滚刷一边公转一边自传，刷白效果可靠；缺点是行星滚刷装置与树干之间的固定步骤繁琐且可靠的直径适应范围小。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种道路绿化刷白车，单人驾驶即可高效完成路边行道树的刷白工作，节省了劳动力，提高了刷白质量。三自由度刷白机械臂，配合一自由度转台，使刷白过程中的控制更为灵活。整车电力驱动，绿色环保。

本发明所使用的技术方案是：一种道路绿化刷白车，包括车身、操控室、三自由度刷白机械臂，所述的三自由度刷白机械臂安装在操控室上，操控室固定安装在车身上。

所述的车身包括第一底盘、防尘罩、第一齿轮、第二齿轮、第一伺服电机、刷白液箱、双轴电机、第一支座、车轮、连杆、L型连杆、摆杆、第一支柱、第三齿轮、第四齿轮、第二伺服电机、支撑盖，所述的第一齿轮、第二齿轮分别铰接在第一底盘上且相互啮合；防尘罩固定安装在第一底盘上；第一伺服电机固定安装在防尘罩上，且电机输出轴与第二齿轮连接；刷白液箱固定安装在第一底盘上，用于盛放刷白液，并且内置压力泵，用于输出刷白液；两个第一支座、两个第一支柱、一个支撑盖和一个双轴电机固定安装在第一底盘下面，双轴电机两侧外伸轴穿过第一支座内孔，且两端各铰接一车轮；每个第一支柱上铰接有一个L型连杆，L型连杆外侧铰接有一车轮；连杆两端铰接在两侧L型连杆上；所述的第三齿轮、第四齿轮铰接在第一底盘下面且相互啮合；第二伺服电机固定安装在支撑盖上且输出轴与第四齿轮连接；摆杆一端固定安装在第三齿轮的齿轮轴上，另一端铰接在连杆中部。

所述的操控室包括转台、支撑套、第二底盘、外框、座椅、刹车脚踏、操纵杆、驱动脚踏、操作手柄、滑轮支座、滑轮、交流电机、双槽牵引轮、减速器、配重块、第一钢丝绳、第二钢丝绳、导轨，所述的转台固定安装在前述的第一齿轮上；支撑套固定安装在转台上，第二底盘固定安装在支撑套上，座椅、刹车脚刹、操纵杆、驱动脚刹、导轨和外框固定安装在第二底盘上；操作手柄铰接在操纵杆上，绕操纵杆转动用于控制转向、面板按键用于控制三自由度刷白机械臂；两个滑轮支座和一个减速器固定安装在外框顶部；交流电机固定安装在减速器上，电机输出轴与减速器输入轴连接；双槽牵引轮固定安装在减速器输出轴上。

所述的三自由度刷白机械臂包括支撑架、天台、丝杠、步进电机、导杆、电动推杆、谐波减速器、支撑板、第三伺服电机、刷白机械臂、滚刷，支撑架上有四个铰支座，左侧两个铰接有一丝杠，且一端固定安装有一步进电机，电机输出轴与丝杠连接，右侧两个铰支座固定安装有一导杆；天台两侧内孔分别与丝杠和导杆配合，可沿导路平移；谐波减速器固定安装在天台上侧；第三伺服电机固定安装在天台下侧，且其输出轴与谐波减速器输入轴连接；支撑板固定安装在谐波减速器输出端，其上有四个铰支柱，左右两侧两个铰支柱上各铰接有一个电动推杆，中间两个铰支柱铰接有两个刷白机械臂，电动推杆推杆端铰接在刷白机械臂上；刷白机械臂内圈铰接有四十四个滚刷。