[发明专利]一种道路绿化刷白车

权利要求书

1.一种道路绿化刷白车，包括车身（1）、操控室（2）、三自由度刷白机械臂（3），其特征在于：所述的三自由度刷白机械臂（3）安装在操控室（2）上，操控室（2）固定安装在车身（1）上；

所述的车身（1）包括第一底盘（101）、防尘罩（102）、第一齿轮（103）、第二齿轮（104）、第一伺服电机（105）、刷白液箱（106）、双轴电机（107）、第一支座（108）、车轮（109）、连杆（110）、L型连杆（111）、摆杆（112）、第一支柱（113）、第三齿轮（114）、第四齿轮（115）、第二伺服电机（116）、支撑盖（117），所述的第一齿轮（103）、第二齿轮（104）分别铰接在第一底盘上（101）且相互啮合；防尘罩（102）固定安装在第一底盘（101）上；第一伺服电机（105）固定安装在防尘罩（102）上，且电机输出轴与第二齿轮（104）连接；刷白液箱（106）固定安装在第一底盘（101）上，用于盛放刷白液，并且内置压力泵，用于输出刷白液；两个第一支座（108）、两个第一支柱（113）、一个支撑盖（117）和一个双轴电机（107）固定安装在第一底盘（101）下面，双轴电机（107）两侧外伸轴穿过第一支座（108）内孔，且两端各铰接一车轮（109）；每个第一支柱（113）上铰接有一个L型连杆（111），L型连杆（111）外侧铰接有一车轮（109）；连杆（110）两端铰接在两侧L型连杆（111）上；所述的第三齿轮（114）、第四齿轮（115）铰接在第一底盘（101）下面且相互啮合；第二伺服电机（116）固定安装在支撑盖（117）上且输出轴与第四齿轮（115）连接；摆杆（112）一端固定安装在第三齿轮（114）的齿轮轴上，另一端铰接在连杆（110）中部；

所述的操控室（2）包括转台（201）、支撑套（202）、第二底盘（203）、外框（204）、座椅（205）、刹车脚踏（206）、操纵杆（207）、驱动脚踏（208）、操作手柄（209）、滑轮支座（210）、滑轮（211）、交流电机（212）、双槽牵引轮（213）、减速器（214）、配重块（215）、第一钢丝绳（216）、第二钢丝绳（217）、导轨（218），所述的转台（201）固定安装在前述的第一齿轮（103）上；支撑套（202）固定安装在转台（201）上，第二底盘（203）固定安装在支撑套（202）上，座椅（205）、刹车脚刹（206）、操纵杆（207）、驱动脚刹（208）、导轨（218）和外框（204）固定安装在第二底盘（203）上；操作手柄（209）铰接在操纵杆（207）上，绕操纵杆（207）转动用于控制转向、面板按键用于控制三自由度刷白机械臂（3）；两个滑轮支座（210）和一个减速器（214）固定安装在外框（204）顶部；交流电机（212）固定安装在减速器（214）上，电机输出轴与减速器（214）输入轴连接；双槽牵引轮（213）固定安装在减速器（214）输出轴上；

所述的三自由度刷白机械臂（3）包括支撑架（301）、天台（302）、丝杠（303）、步进电机（304）、导杆（305）、电动推杆（306）、谐波减速器（307）、支撑板（308）、第三伺服电机（309）、刷白机械臂（310）、滚刷（311），支撑架（301）上有四个铰支座，左侧两个铰接有一丝杠（303），且一端固定安装有一步进电机（304），电机输出轴与丝杠（303）连接，右侧两个铰支座固定安装有一导杆（305）；天台（302）两侧内孔分别与丝杠（303）和导杆（305）配合，可沿导路平移；谐波减速器（307）固定安装在天台（302）上侧；第三伺服电机（309）固定安装在天台（302）下侧，且其输出轴与谐波减速器（307）输入轴连接；支撑板（308）固定安装在谐波减速器（307）输出端，其上有四个铰支柱，左右两侧两个铰支柱上各铰接有一个电动推杆（306），中间两个铰支柱铰接有两个刷白机械臂（310），电动推杆（306）推杆端铰接在刷白机械臂（310）上；刷白机械臂（310）内圈铰接有四十四个滚刷（311）。

2.如权利要求1所述的一种道路绿化刷白车，其特征在于：每个所述的滑轮支座（210）上铰接有一个滑轮（211）。