[发明专利]一种高地隙喷雾机喷杆悬架控制液压系统

说明书

本发明涉及一种高地隙喷雾机喷杆控制液压系统。本发明通过垂直主被动悬架控制液压单元，可以通过控制喷杆姿态弥补被动悬架的不足，使喷杆可以较好地跟随低频车身摆动，保证喷杆离地或作物的间隙不变；通过动压反馈单元，可以在不改变系统稳态特性的情况下，通过产生与负载压力变化成正比地负载阻尼改善液压系统的动态特性，有效地吸收压力冲击和滤除系统的负载压力振荡，衰减喷杆振动，提高喷药质量；通过负载反馈回路，可以根据系统工作过程中实际负载大小变化调节输出到执行元件的液压油流量，提高系统控制精度，减少系统能量损失；通过防撞装置可以有效地防止喷杆在田间作业过程中遇到障碍物时的喷杆碰撞损坏、折断等问题。

技术领域

本发明涉及一种液压系统，具体涉及一种可以实现高地隙喷雾机喷杆主、被动悬架切换、喷杆高度调节、折叠和防撞功能的高地隙喷雾机喷杆控制液压系统。

背景技术

高地隙喷杆喷雾机是一种大型高端植保类农业机械，具有适用范围广、工作效率高、喷雾均匀、药量施用合理、施药成本低等特点，在大田作业方面得到了广泛的应用。随着人们对大型喷雾机作业速度、作业精度和经济环保性要求的提高，对喷杆悬架液压系统的响应速度、工作稳定性和节能性也提出了更高的要求，但液压系统的动态性能提高与系统保持较高稳定性往往是矛盾的，尤其是面对大跨度、低刚度、弱阻尼的柔性喷杆，欠阻尼的喷杆悬架液压系统很难有效地吸收压力冲击并滤除系统负载压力振荡，从而造成柔性喷杆姿态调整后的残余振动很难自行衰减，这不仅降低了喷杆姿态调整时的稳定性和喷雾精度，也会缩短喷杆的使用寿命。而现有喷杆悬架控制液压系统大多为被动平衡调节系统，不能主动地减小车身摆动以及地形变化对喷雾质量的影响，影响了高地隙喷雾机的作业质量和施药效率。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种基于负载反馈和动压反馈原理的喷雾机喷杆悬架控制液压系统，可以在实现喷杆悬架基本功能(主、被动悬架切换、喷杆高度调节、折叠和防撞)的基础上，减少系统的能耗，吸收压力冲击和滤除系统的负载压力振荡，增加系统的稳定性。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

本发明提供一种高地隙喷雾机喷杆悬架控制液压系统，该系统包括差压式溢流阀1、液压泵38、提升液压单元、左喷杆折叠仿形液压单元、右喷杆折叠仿形液压单元和垂直主被动悬架控制液压单元；

所述提升液压单元包括第一定差减压阀2、第一两位三通比例换向阀3、第一两位两通比例换向阀4、第一节流孔5、第一传感单向阀6、第一提升液压缸9和第二提升液压缸10；

所述第一定差减压阀2的出油口与第一两位三通比例换向阀3的进油口连接；第一两位三通比例换向阀3的出油口分别连接第一提升液压缸9的无杆腔和第二提升液压缸10的无杆腔；所述第一节流孔5的进油口与第一定差减压阀2的反馈油口连接，第一节流孔5的出油口与第一两位两通比例换向阀4的进油口连接；第一两位两通比例换向阀4的出油口分别连接第一提升液压缸9的无杆腔和第二提升液压缸10的无杆腔；所述第一传感单向阀6的进油口分别与第一定差减压阀2的反馈油口和第一两位三通比例换向阀3的反馈油口连接，第一传感单向阀6的出油口与差压式溢流阀1的控制油口连接；

所述左喷杆折叠仿形液压单元和右喷杆折叠仿形液压单元具有相同的部件组成和连接回路，二者均包括仿形单元、折叠单元和延伸单元；

所述仿形单元包括第二定差减压阀11、第二两位三通比例换向阀12、第二两位两通比例换向阀13、第二节流孔14、第二传感单向阀15和仿形液压缸18；