[发明专利]一种高地隙喷雾机喷杆悬架控制液压系统有效

专利信息
申请号: 201810816802.8 申请日: 2018-07-24
公开(公告)号: CN108835092B 公开(公告)日: 2020-07-31
发明(设计)人: 毛恩荣;李伟;薛涛;杜岳峰;朱忠祥;李臻 申请(专利权)人: 中国农业大学
主分类号: A01M7/00 分类号: A01M7/00
代理公司: 北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙) 11248 代理人: 李彬;徐林
地址: 100083 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明涉及一种高地隙喷雾机喷杆控制液压系统。本发明通过垂直主被动悬架控制液压单元,可以通过控制喷杆姿态弥补被动悬架的不足,使喷杆可以较好地跟随低频车身摆动,保证喷杆离地或作物的间隙不变;通过动压反馈单元,可以在不改变系统稳态特性的情况下,通过产生与负载压力变化成正比地负载阻尼改善液压系统的动态特性,有效地吸收压力冲击和滤除系统的负载压力振荡,衰减喷杆振动,提高喷药质量;通过负载反馈回路,可以根据系统工作过程中实际负载大小变化调节输出到执行元件的液压油流量,提高系统控制精度,减少系统能量损失;通过防撞装置可以有效地防止喷杆在田间作业过程中遇到障碍物时的喷杆碰撞损坏、折断等问题。
搜索关键词: 一种 高地 喷雾机 悬架 控制 液压 系统
【主权项】:
1.一种高地隙喷雾机喷杆悬架控制液压系统,其特征在于:该系统包括差压式溢流阀(1)、液压泵(38)、提升液压单元、左喷杆折叠仿形液压单元、右喷杆折叠仿形液压单元和垂直主被动悬架控制液压单元;所述提升液压单元包括第一定差减压阀(2)、第一两位三通比例换向阀(3)、第一两位两通比例换向阀(4)、第一节流孔(5)、第一传感单向阀(6)、第一提升液压缸(9)和第二提升液压缸(10);所述第一定差减压阀(2)的出油口与第一两位三通比例换向阀(3)的进油口连接;第一两位三通比例换向阀(3)的出油口分别连接第一提升液压缸(9)的无杆腔和第二提升液压缸(10)的无杆腔;所述第一节流孔(5)的进油口与第一定差减压阀(2)的反馈油口连接,第一节流孔(5)的出油口与第一两位两通比例换向阀(4)的进油口连接;第一两位两通比例换向阀(4)的出油口分别连接第一提升液压缸(9)的无杆腔和第二提升液压缸(10)的无杆腔;所述第一传感单向阀(6)的进油口分别与第一定差减压阀(2)的反馈油口和第一两位三通比例换向阀(3)的反馈油口连接,第一传感单向阀(6)的出油口与差压式溢流阀(1)的控制油口连接;所述左喷杆折叠仿形液压单元和右喷杆折叠仿形液压单元具有相同的部件组成和连接回路,二者均包括仿形单元、折叠单元和延伸单元;所述仿形单元包括第二定差减压阀(11)、第二两位三通比例换向阀(12)、第二两位两通比例换向阀(13)、第二节流孔(14)、第二传感单向阀(15)和仿形液压缸(18);所述第二定差减压阀(11)的出油口与第二两位三通比例换向阀(12)的进油口连接,第二两位三通比例换向阀(12)的出油口与仿形液压缸(18)的有杆腔连接;所述第二节流孔(14)的进油口与第二定差减压阀(11)的反馈油口连接,第二节流孔(14)的出油口与第二两位两通比例换向阀(13)的进油口连接;第二两位两通比例换向阀(13)的出油口与仿形液压缸(18)的有杆腔连接;所述第二传感单向阀(15)的进油口分别与第二定差减压阀(11)的反馈油口和第二两位三通比例换向阀(12)的反馈油口连接,第二传感单向阀(15)的出油口与差压式溢流阀(1)的控制油口连接;所述折叠单元包括第三传感单向阀(25)、第一节流阀(19)、第一三位五通换向阀(20)和折叠液压缸(24);所述第一节流阀(19)的出油口与第一三位五通换向阀(20)的进油口连接,第一三位五通换向阀(20)的两个出油口分别连接折叠液压缸(24)的有杆腔和无杆腔;所述第三传感单向阀(25)的进油口与第一三位五通换向阀(20)的传感油口连接,第三传感单向阀(25)的出油口与差压式溢流阀(1)的控制油口连接;所述延伸单元包括第四传感单向阀(26)、第二节流阀(27)、第二三位五通换向阀(28)、第一单向节流阀(29)和延伸液压缸(30);所述第二节流阀(27)的出油口与第二三位五通换向阀(28)的进油口连接,第二三位五通阀换向阀(28)的两个出油口分别与一个单向节流阀(29)的进油口连接,两个单向节流阀(29)的出油口分别连接延伸液压缸(30)的有杆腔和无杆腔;所述第四传感单向阀(26)的进油口与第二三位五通换向阀(28)的传感油口连接,出油口与差压式溢流阀(1)的控制油口连接;所述垂直主被动悬架控制液压单元包括第三定差减压阀(31)、第五传感单向阀(32)、三位五通比例换向阀(33)、两位两通电磁阀(34)、第二单向节流阀(35)、第一主动平衡液压缸(36)和第二主动平衡液压缸(37);所述第三定差减压阀(31)的出油口与三位五通比例换向阀(33)的进油口连接,三位五通比例换向阀(33)的两个出油口分别与一个两位两通电磁阀(34)的进油口连接,两个两位两通电磁阀(34)的出油口各与一个第二单向节流阀(35)的进油口连接,两个第二单向节流阀(35)的出油口分别连接第一主动平衡液压缸(36)的无杆腔和第二主动平衡液压缸(37)的无杆腔;所述第五传感单向阀(32)的进油口与第三定差减压阀(31)的反馈油口连接,第五传感单向阀(32)的出油口与差压式溢流阀(1)的控制油口连接;所述液压泵(38)的进油口经出油滤清器(40)连接液压油箱(41),液压泵(38)的出油口分别与差压式溢流阀(1)的进油口、第一定差减压阀(2)的进油口、第二定差减压阀(11)的进油口、第一节流阀(19)的进油口、第二节流阀(27)的进油口和第三定差减压阀(31)的进油口连接;所述差压式溢流阀(1)的回油口、第一两位两通比例换向阀(4)的回油口、第二两位两通比例换向阀(13)的回油口、第一三位五通换向阀(20)的回油口、第二三位五通阀换向阀(28)的回油口和三位五通比例换向阀(33)的回油口均经回油滤清器(39)连接液压油箱(41);所述差压式溢流阀(1)与提升液压单元的第一传感单向阀(6)、左喷杆折叠仿形液压单元和右喷杆折叠仿形液压单元的第二传感单向阀(15)、第三传感单向阀(25)和第四传感单向阀(26),以及垂直主被动悬架控制液压单元的第五传感单向阀(32)共同构成负载反馈回路。
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  • 2023-02-15 - 2023-10-27 - A01M7/00
  • 本实用新型公开了一种梨子种植用喷药装置,包括底座和混合机构;底座:其上端的左侧设置有水箱,水箱上端开设的进水口处设置有进水管,进水管的中部串联有进水闸,底座上端的右侧设置有支撑柱,支撑柱的上端设置有喷药筒,喷药筒外弧面的右侧开设的喷水口处分别设置有喷头,底座下端的左右两侧分别设置有安装板;混合机构:其包括输出杆和搅拌杆,所述输出杆通过密封轴承转动连接于水箱底壁的中部,输出杆的下端穿过底座上端开设的通孔并延伸至底座的下侧,该梨子种植用喷药装置,在对水箱内部的农药进行搅拌混合时还能对水箱内部的农药进行竖向拨动,解决了因药物沉淀而导致药物喷洒不均的问题。
  • 一种用于水果种植的喷药设备-202223145109.3
  • 万忠华 - 宜昌莱德农业开发股份有限公司
  • 2022-11-26 - 2023-10-27 - A01M7/00
  • 本实用新型公开了一种用于水果种植的喷药设备,涉及喷药设备技术领域。本实用新型包括:底板,所述底板底部的四个对角处均固定安装有四个移动轮,所述底板的顶部固定安装有推板;储存桶,所述储存桶固定安装于所述底板的顶部,所述储存桶的顶部设置有桶盖,其用于储存药液。本实用新型通过集中软管底部的喷头喷出,可对底板两边的水果幼苗进行喷洒浇灌,喷头正下方对应单株的水果幼苗,从而可对单株水果幼苗进行充分喷洒,提高了喷洒效果,避免了药液的浪费,同时通过设置一定长度的集中软管、安装框以及多个喷头配合,可对工作人员两侧的水果进行喷洒,避免了工作人员的需要不断转换角度进行喷洒,从而降低了工作人员的劳动强度。
  • 一种具有伸缩功能的农药喷雾杆-202223054611.3
  • 易琼 - 新余市渝水区农业农村和粮食局
  • 2022-11-17 - 2023-10-27 - A01M7/00
  • 本实用新型公开了一种具有伸缩功能的农药喷雾杆,包括安装管,安装管的一端外壁上插接有伸缩管,且伸缩管靠近安装管的一端外壁上设置有安装环,安装环远离伸缩管的另一侧设置有活塞环,且安装环的内部开设有弹簧槽,弹簧槽的内部插接有弹簧,且弹簧相互远离的一端焊接有限位杆,安装管靠近限位杆的外壁上开设有限位槽,且限位杆通过弹簧的作用插接至限位槽的内部,安装管的内部一侧开设有转槽。本实用新型通过设置的限位杆,当按压限位杆时,限位杆能够利用弹簧的作用滑动连接至弹簧槽的内部,从而使伸缩管和移动管可以进行移动,使该装置在面对不同高度的农作物时,可以有效的进行调整,提升了装置的实用性。
  • 一种蒸汽式喷雾器及其燃烧室-202320257077.1
  • 唐小华 - 芜湖快螳螂智能设备有限公司
  • 2023-02-10 - 2023-10-27 - A01M7/00
  • 本实用新型公开了一种蒸汽式喷雾器及其燃烧器及其燃烧室,属于农用机械领域。本实用新型的燃烧器,包括筒体和盖体,筒体和盖体的内腔共同围成点火燃烧腔室;盖体内部安装油孔所在的端部处设有蒸发网;其中盖体采用内腔等径结构,且盖体内径与筒体内径相同,蒸发网的截面面积与盖体的内腔截面面积相等,筒体和盖体均采用金属材质。本实用新型燃烧器盖体取消端部缩口直接采用直筒型结构,并将蒸发网安装在盖体的内侧首端,保持与盖体内腔等径,从而有效增加蒸发网的截面面积,提高燃油汽化速度,提升后续的燃烧效率。
  • 一种用于果树种植病虫防治喷药装置-202321170303.9
  • 于振江;张军;陈明;温浩新 - 特克斯砺剑锋农林科技有限公司
  • 2023-05-16 - 2023-10-27 - A01M7/00
  • 本实用新型公开了一种用于果树种植病虫防治喷药装置,包括支撑底板,支撑底板顶部从后向前依次连接设有控制设备箱、储料箱、抽水泵和驱动设备箱,抽水泵连接设有延伸至储料箱内底部的抽水管和延伸至顶部的出水管,驱动设备箱内顶部连接设有升降支撑柱,升降支撑柱顶部延伸至外部连接设有支撑块,支撑块内连接设有伺服电机,驱动电机顶部动力端连接设有分水管,分水管前侧连接设有多个喷洒器,出水管和分水管之间连接设有输水软管。本实用新型与现有技术相比的优点在于:本装置通过可以稳定调节升降和可以稳定调节喷洒方位的多个喷洒器,可以对果树进行不同高度不同方位的喷洒作业,大大提高了设备喷洒的效率。
  • 一种坝体表面洒药装置-202321194613.4
  • 叶川;成传香;叶秀荣 - 重庆荣泽水利工程设计有限公司
  • 2023-05-17 - 2023-10-27 - A01M7/00
  • 本实用新型涉及水库白蚁防治技术领域,具体公开了一种坝体表面洒药装置,包括底座,所述底座上设置有滚轮,所述底座上固定安装有药水箱,所述底座上固定安装有均匀分布的支杆,所述支杆顶端固定安装有顶板,所述顶板上方设置有喷盘,所述药水箱顶部固定安装有水泵,所述水泵进水口与药水箱相连通,所述水泵出水口上设置有连接管,所述连接管端部设置有伸缩管,所述伸缩管与喷盘进水处相连通,所述顶板底侧固定安装有安装盒,所述安装盒侧边固定安装有正反电机,所述安装盒内转动设置有双向丝杆,该坝体表面洒药装置能够将除虫药水均匀的喷洒在坝体的斜坡上,喷洒范围广,效率高,除蚁效果好,实用性强。
  • 一种除四害用除虫剂的喷洒装置-202321301303.8
  • 陈任文;黎鸿彬;方肆云;黄俊涛 - 云浮市谷尼思畜牧设备有限公司
  • 2023-05-25 - 2023-10-27 - A01M7/00
  • 本实用新型涉及除虫装置技术领域,具体为一种除四害用除虫剂的喷洒装置,包括固定座,固定座上端面固定连接有固定架,固定架上铰接有转动板,转动板上端面固定连接有定位座,定位座上端面铰接有转动柱,转动柱与远离定位座的一端固定连接有固定盘。本实用新型通过转动板与固定架的铰接转动,能够使喷雾器进行上下往复喷洒,同时配合第一齿环和齿条的啮合移动,通过电动伸缩杆带着齿条往复移动,能够在喷洒的过程中,增大喷洒的区域,避免了喷洒装置固定化,喷洒区域范围受限,极大的降低了工作效率,通过转动板和转动柱的配合使用,能够扩大喷洒的区域,提高喷洒装置使用的高效性。
  • 一种农业生产用农药机-202321469220.X
  • 石文晴;李强;汪中一 - 安徽科技学院
  • 2023-06-09 - 2023-10-27 - A01M7/00
  • 本实用新型涉及农药机领域,且公开了一种农业生产用农药机,包括农药机本体,以及固定连接在农药机本体进水口的连接软管、固定连接在连接软管一端的连接管、固定连接在连接管一端的喷药头,农药机本体的上端内表面设置有第一圆件,第一圆件的内壁固定连接有滤网固定件。本实用新型的一种农业生产用农药机,区别于传统的农业生产用农药机,该农业生产用农药机上设置有浑水过滤结构,通过浑水过滤结构的使用,可以将浑水中的沙石泥土,固体杂质等过滤出来,增加了农民在使用过程中取水的选择性,可以不用到河边或者池塘边取水,及时水沟渠里浑浊的水也可以使用,体现了该农业生产用农药机的实用性。
  • 一种农药混合喷洒装置-202321036661.0
  • 于洪江 - 广东粤好农业科技发展有限公司
  • 2023-05-04 - 2023-10-27 - A01M7/00
  • 本实用新型公开了一种农药混合喷洒装置,包括混合筒、连接在混合筒上的固定架、连接在固定架上的基座与设在基座上的喷洒结构;还包括用于喷洒结构调节的调节组件,所述调节组件包括竖向转动连接在基座端口内的转杆一及转杆二、分别套在转杆一及转杆二上且相互啮合的齿轮一及齿轮二、滑动设在基座上且与齿轮一啮合连接的滑动齿条、垂直连接在基座侧面且与滑动齿条侧面连接的电动推杆。本实用新型中,利用电动推杆的伸缩杆驱动滑动齿条在限位滑槽内稳定滑动,滑动齿条在滑动时驱动齿轮一及齿轮二转动,让两个喷洒杆架连同喷洒管及喷头张开一定角度,实现对喷洒结构的角度调节,实现更大范围的喷洒,提高喷洒效率。
  • 一种农田耕地园艺高效智能系统-202311111899.X
  • 毛润乾;吕伟基 - 广东省科学院动物研究所
  • 2023-08-30 - 2023-10-24 - A01M7/00
  • 本发明公开了一种农田耕地园艺高效智能系统,涉及农业病虫害防治、防冻降温及农业轻简化耕作技术领域,包括喷雾系统和温控系统,喷雾系统用于植物的喷雾,温控系统用于检测植物表面的温度;其中,喷雾系统根据温控系统反馈的数据进行喷雾。本发明可以解决果实低温防冻和高温灼伤问题。
  • 一种多功能喷雾机-202310821937.4
  • 盛方程;陆成龙;高建军 - 安徽江淮重工机械有限公司
  • 2023-07-05 - 2023-10-24 - A01M7/00
  • 本发明公开了一种多功能喷雾机,属于农业机械技术领域,包括药箱,药箱的一端安装有鼓风机,药箱和鼓风机之间设有水泵,水泵与药箱连通,水泵的另一端通过供水管连接有喷雾头,药箱的顶部安装有搅拌机构,药箱的底部安装有支架,药箱的一端顶部安装有进液管,药箱的另一端底部安装有过滤箱,过滤箱的底部通过导管与水泵连通,水泵的外侧安装有隔板,药箱面向喷雾头的一端上安装有喷头防护装置,喷头防护装置贯穿隔板,喷雾头和喷头支架之间设有调角机构。本发明能够通过喷头防护装置对喷雾头进行保护,减少其损伤,提高使用寿命;在喷雾时能够对药液进行过滤,减少喷头的堵塞;通过设置调角机构,能够在使用时方便的调节各个喷头喷雾的角度。
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