[发明专利]基于BIM的道路定位标记设备及其自动放样方法

说明书

本发明公开了一种基于BIM的道路定位标记设备及其自动放样方法，包括核心处理器、显示器、终端控制器、行走机构、自动喷漆机构和供电装置，所述核心处理器用于进行信息交互、放样数据的分析、调整以及采集，所述核心处理器包括移动设备信号交换端和GIS系统信号交换端；所述核心处理器通过显示器进行关键数据的可视化操作；所述核心处理器发送执行命令至终端控制器，所述终端控制器控制行走机构与自动喷漆机构。本发明提供的基于BIM的道路定位标记设备，结合BIM模型数据与GIS系统进行测量放样，工作完全自动化，降低了测量放样人力成本；测量放样信息自动计算与记录，提高测量放样效率及精度，减少了技术人员的工作强度。

技术领域

本发明涉及一种定位标记设备及其自动放样方法，尤其涉及一种基于BIM的道路定位标记设备及其自动放样方法。

背景技术

目前，在道路加固修复等领域，可对已损坏道路进行钻孔注浆的修复作业。修复作业中作业孔由潜孔钻机进行钻孔作业，作业孔呈一定规律排布，大小约为φ5cm。通常在进行作业孔放样时，传统施工放样一般至少需要二个专业技术人员人工进行待放样点的确定、放样点坐标的计算和利用测量设备完成放样等一系列工作，这种放样方法势必导致放样工作量大、速度慢、精度低等一系列问题。并且由于道路工程均为线性工程，其主要特点为战线长，更加增大了专业技术人员放样的劳动强度。因此，设计一种道路钻孔作业的放样设备是非常有必要的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于BIM的道路定位标记设备及其自动放样方法，自动进行测量放样工作。

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种基于BIM的道路定位标记设备，包括核心处理器、显示器、终端控制器、行走机构、自动喷漆机构和提供电能的供电装置；所述核心处理器与显示器、终端控制器进行电连接，所述终端控制器与行走机构、自动喷漆机构进行电连接；所述核心处理器用于进行信息交互、放样数据的分析、调整以及采集，所述核心处理器包括移动设备信号交换端和GIS系统信号交换端；所述核心处理器通过显示器进行关键数据的可视化操作；所述核心处理器发送执行命令至终端控制器，所述终端控制器控制行走机构与自动喷漆机构；所述自动喷漆机构包括气泵、油漆输送泵和伸缩臂结构。

进一步的，所述移动设备信号交换端与移动设备进行信息交互，远程操作进行参数设置、数据分析、调整和采集；所述GIS系统信号交换端与GPS卫星进行地理位置信息交互，实时定位坐标位置。

进一步的，还包括车身，所述核心处理器、显示器、终端控制器、自动喷漆机构和供电装置安装在车身中，所述行走机构安装在车身底部，所述行走机构带动车身进行前进、倒退和转向。

进一步的，所述车身前后端设有缓冲防撞板，所述车身前端设有传感器，所述传感器用于检测车身前端的障碍物。

进一步的，所述核心处理器、显示器和终端控制器集成在控制面板上，所述控制面板位于车身前端顶部。

进一步的，所述供电装置包括光伏面板和动力电池，所述光伏面板位于车身后端顶部，所述动力电池位于光伏面板下方，所述光伏面板采集太阳能并将太阳能转化为电能存储于动力电池中。