[发明专利]基于BIM的道路定位标记设备及其自动放样方法

权利要求书

1.一种基于BIM的道路定位标记设备，其特征在于，包括核心处理器、显示器、终端控制器、行走机构(2)、自动喷漆机构和提供电能的供电装置；所述核心处理器与显示器、终端控制器进行电连接，所述终端控制器与行走机构、自动喷漆机构进行电连接；所述核心处理器用于进行信息交互、放样数据的分析、调整以及采集，所述核心处理器包括移动设备信号交换端和GIS系统信号交换端；所述核心处理器通过显示器进行关键数据的可视化操作；所述核心处理器发送执行命令至终端控制器，所述终端控制器控制行走机构与自动喷漆机构；所述自动喷漆机构包括气泵、油漆输送泵和伸缩臂结构(3)。

2.如权利要求1所述的基于BIM的道路定位标记设备，其特征在于，所述移动设备信号交换端与移动设备进行信息交互，远程操作进行参数设置、数据分析、调整和采集；所述GIS系统信号交换端与GPS卫星进行地理位置信息交互，进行实时定位。

3.如权利要求1所述的基于BIM的道路定位标记设备，其特征在于，还包括车身(1)，所述核心处理器、显示器、终端控制器、自动喷漆机构和供电装置安装在车身中，所述行走机构(2)安装在车身(1)底部，所述行走机构(2)带动车身(1)进行前进、倒退和转向。

4.如权利要求3所述的基于BIM的道路定位标记设备，其特征在于，所述车身(1)前后端设有缓冲防撞板(101)，所述车身(1)前端设有传感器(4)，所述传感器(4)用于检测车身前端的障碍物。

5.如权利要求3所述的基于BIM的道路定位标记设备，其特征在于，所述核心处理器、显示器和终端控制器集成在控制面板(5)上，所述控制面板(5)位于车身(1)前端顶部。

6.如权利要求3所述的基于BIM的道路定位标记设备，其特征在于，所述供电装置包括光伏面板(7)和动力电池(9)，所述光伏面板(7)位于车身(1)后端顶部，所述动力电池(9)位于光伏面板(7)下方，所述光伏面板(7)采集太阳能并将太阳能转化为电能存储于动力电池中。

7.如权利要求3所述的基于BIM的道路定位标记设备，其特征在于，所述伸缩臂结构(3)横向垂直安装于车身(1)中部，所述伸缩臂结构(3)的数量为两套且成中心对称；所述伸缩臂结构(3)设有自动喷头(304)，两套伸缩臂结构(3)的自动喷头(304)的连线与车身(1)垂直；所述伸缩臂结构包括电机(301)、上滑轨(302)、下滑轨(303)，所述上滑轨(301)通过螺栓横向固定于车身上，所述下滑轨(303)卡设在上滑轨(302)中，且相对于上滑轨(302)自由滑动，所述上滑轨(302)与下滑轨(303)的长度均与车身(1)宽度一致；所述下滑轨(303)底部固定有支撑板(305)，所述支撑板(305)一侧设有油漆输送管接口(3051)和压缩空气管接口(3052)，所述自动喷头(304)固定于支撑板(305)下方并与油漆输送管接口(3051)和压缩空气管接口(3052)连通；所述自动喷头(304)上方设有保护链条(306)和盖板(307)，所述盖板(307)固定在上滑轨(302)侧面，所述保护链条(306)一端固定在上滑轨(302)侧面盖板(307)下方，另一端固定在下滑轨(303)侧面支撑板(305)上方；所述下滑轨(303)另一侧设有齿条(308)，所述齿条(308)长度与下滑轨(303)长度一致；所述电机(301)垂直固定于车身(1)上，所述电机(301)的轴端固定有齿轮(309)，所述齿轮(309)与齿条(308)啮合；所述电机(301)带动齿轮(309)旋转，齿轮(309)带动齿条(308)移动进而带动下滑轨(303)和自动喷头(304)沿上滑轨(302)移动。

8.如权利要求7所述的基于BIM的道路定位标记设备，其特征在于，所述气泵通过压缩空气管与压缩空气管接口连接，所述油漆输送泵通过油漆输送管与油漆输送管接口连接；所述油漆输送泵连接有油漆箱(8)，所述油漆箱(8)安装在车身(1)中部靠近车身(1)外侧，所述油漆箱(8)设有抽拉式箱体，所述抽拉式箱体可向车身外侧抽拉滑动。