[发明专利]一种大型薄片的吸附装置及传送系统

说明书

本发明公开了一种大型薄片的吸附装置及传送系统，属于运输机械领域。本发明的一种大型薄片的吸附装置，包括：升降机构，该升降机构用于控制升降台上下运动；平衡机构，主要包括平衡调节器和平衡座，所述平衡调节器上端安装在升降台上，其下端连接平衡座，平衡调节器用于调节吸附板姿态；吸附板，其安装在平衡座下表面，用于吸附工件。把吸附装置和水平传送机构相结合，升降装置与水平传送机构中的移动部分连接，通过该移动部分驱动升降装置运动，实现薄板的传送。本发明通过增加平衡调节机构，实现了对吸附板的平行度的调整，保证在工件运送时其表面不会弯折形变。

技术领域

本发明涉及运输机械技术领域，更具体地说，涉及一种大型薄片的吸附装置及传送系统。

背景技术

OLED柔性液晶显示器是新兴的一种显示技术，与现有的液晶显示器相比，其最重要的特征在于，不仅能够平面显示，还能够弯曲变形，实现曲面显示。相比于普通的平板液晶显示器，其生产工艺流程大大简化，其能耗更低，寿命更长，将是未来显示技术发展的主流方向。

OLED液晶显示器生产的环节中需要精确搬运大而薄的柔性基板，在传送过程中，一个关键问题是，不仅要能精确定位搬运，同时还要保证柔性基板的平整度，避免褶皱和气泡的产生，进而保证生产的合格率，降低成本。

目前OLED生产过程中的传送方法为两类，一种是通过整体的吸板吸附片张，然后通过电机配合丝杠和导向机构直接驱动吸板，实现上下运动。这种结构中吸板一体化，刚性高，但是由于其驱动动力只有一个，而且不能均匀分布在吸板四周，加之一体化吸板重量大，因此传送系统刚性仍然较差，而且平行度不好调整。

例如已经公开的一种带有真空吸附的薄型产品转送装置(申请号：201420601563.1)，包括：横梁、输送面和托盘板，所述横梁靠近托盘板的一侧固定设置有导轨，所述导轨的侧面设置有滑块，该滑块可以沿着导轨滑动，所述滑块的中部固定设置有一根固定轴，固定轴的下方设置有旋转轴A，该旋转轴A可以绕着固定轴转动，所述旋转轴A的下方设置有一根机械臂，所述机械臂的一端固定于旋转轴A，另一端悬空于托盘板的上方，所述机械臂靠近托盘板一端的下侧面设置有一块吸盘板，所述吸盘板的下方设置有吸盘，所述吸盘采用伯努利吸盘。虽然是采用整体吸附，但是其安装部分采用悬臂式结构，对于大型薄片，根本无法保证其平衡性。

另一种是通过大面积阵列真空吸盘，通过吸盘吸附片张。然后通过电机配合丝杠和导向机构直接驱动吸盘组，实现上下运动。这种结构虽然能够实现柔性吸附，但是由于是单个吸盘的柔性接触，而非整体的柔性接触，最终仍然会造成片张的褶皱现象。而且由于一个动力源驱动大面积的吸盘组，还会导致整体刚性差的问题，系统运行精度降低，速度变慢。

例如已经公开的一种薄片吸附装置(申请号：201520381468.X)，包括连接架，所述连接架上设有升降机构，升降机构连接有同时朝两侧伸缩活动的水平伸缩机构，水平伸缩机构的两侧均连接有吸盘组；连接架上还设有相互电连接的控制器和开关模块，升降机构和水平伸缩机构均与开关模块电连接。该方案采用吸盘组，避免吸附的柔性材料的物料产生变形，保证吸附的可靠性，但是各吸盘任然会造成局部形变。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有技术中吸附板的平行度不好调整的不足，提供了一种大型薄片的吸附装置及传送系统。本发明通过增加平衡调节机构，实现了对吸附板的平行度的调整，保证在工件运送时其表面不会弯折形变。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种大型薄片的吸附装置，包括：

升降机构，该升降机构用于控制升降台上下运动；

平衡机构，主要包括平衡调节器和平衡座，所述平衡调节器上端安装在升降台上，其下端连接平衡座，平衡调节器用于调节吸附板姿态；