[发明专利]一种大型薄片的吸附装置及传送系统在审
| 申请号： | 201810778859.3 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN108750677A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 吴超进;王正根;杨耀斌 | 申请（专利权）人： | 苏州迈为科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 江苏瑞途律师事务所 32346 | 代理人： | 陈彬;蒋海军 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸附装置 平衡调节器 大型薄片 平衡座 吸附板 水平传送机构 传送系统 升降机构 升降台 平衡调节机构 驱动升降装置 运输机械领域 工件运送 平衡机构 上下运动 升降装置 吸附工件 上端 形变 平行度 下表面 移动 弯折 下端 升降 传送 保证 | ||
1.一种大型薄片的吸附装置，其特征在于，包括：
升降机构，该升降机构用于控制升降台上下运动；
平衡机构，主要包括平衡调节器和平衡座，所述平衡调节器上端安装在升降台上，其下端连接平衡座，平衡调节器用于调节吸附板姿态；
吸附板，其安装在平衡座下表面，用于吸附工件。
2.根据权利要求1所述的一种大型薄片的吸附装置，其特征在于：所述平衡调节器有多个，其下端与平衡座铰接连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种大型薄片的吸附装置，其特征在于：所述平衡座上表面安装有平衡导向机构，该平衡导向机构的导杆与升降台配合。
4.根据权利要求2所述的一种大型薄片的吸附装置，其特征在于：所述平衡调节器关于平衡座的纵向中截面对称设置。
5.根据权利要求3所述的一种大型薄片的吸附装置，其特征在于：所述平衡导向机构关于平衡座的纵向中截面对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种大型薄片的吸附装置，其特征在于：所述平衡调节器为气缸或液压缸或螺纹调节装置或直线步进电机。
7.根据权利要求1所述的一种大型薄片的吸附装置，其特征在于：所述吸附板为陶瓷吸附板。
8.根据权利要求1所述的一种大型薄片的吸附装置，其特征在于：所述吸附板外周设置有间隙调节机构，用于辅助调节平衡座上吸附板的姿态。
9.根据权利要求1所述的一种大型薄片的吸附装置，其特征在于：所述升降机构主要包括升降驱动机构和所述升降台，所述升降驱动机构采用电动驱动或气动驱动或液压驱动方式，用于驱动升降台上下运动。
10.根据权利要求9所述的一种大型薄片的吸附装置，其特征在于：所述升降驱动机构采用电动驱动方式，主要包括电机、传动杆、换向器和螺旋升降器，采用一个所述电机通过传动杆和换向器把动力传递至螺旋升降器。
11.根据权利要求10所述的一种大型薄片的吸附装置，其特征在于：所述螺旋升降器至少有两个，并通过一个所述电机同步驱动。
12.根据权利要求10所述的一种大型薄片的吸附装置，其特征在于：所述螺旋升降器有四个，其与升降台的连接点关于升降台的纵向中截面对称分布。
13.根据权利要求10～12任一项所述的一种大型薄片的吸附装置，其特征在于：所述电机、换向器和螺旋升降器均安装在顶板上，并在顶板与升降台之间安装有导向机构，用于控制升降台上下运动。
14.根据权利要求13所述的一种大型薄片的吸附装置，其特征在于：所述导向机构包括安装在升降台上的导杆和安装在顶板上的套杆，导杆穿过套杆并与之配合。
15.一种大型薄片的传送系统，其特征在于：包括权利要求1-14任一项所述的吸附装置和水平传送机构，所述升降装置与水平传送机构中的移动部分连接，通过该移动部分驱动升降装置运动。
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