[发明专利]一种全方位全自动自主寻北的陀螺罗盘

权利要求书

1.一种全方位全自动自主寻北的陀螺罗盘，其特征在于：包括陀螺马达、锁放机构、电磁阻尼装置、光电转换装置、悬丝、方位驱动装置、光栅码盘传感器、控制系统、框架、壳体、轴系和防缠绕装置，所述的陀螺马达、锁放机构、电磁阻尼装置、光电转换装置、悬丝、方位驱动装置、光栅码盘传感器、控制系统均固连于框架上，构成陀螺罗盘的回转部分；壳体位于框架上方，框架与轴系旋转部分连接，壳体与轴系固定部分连接；壳体和框架之间还连接设置防缠绕装置；

所述的防缠绕装置包括导向盘、线盒、止档和限位开关，止档的上端安装在壳体上，止档的下端位于导向盘的轨道上，线盒和限位开关都固连在导向盘上，导向盘安装在框架上；所述的线盒包括盒体和立柱，盒体安装在导向盘上，立柱同轴设置在盒体内，线缆缠绕在立柱上；所述的限位开关为两个，其分别位于陀螺罗盘从初始位置逆时针和顺时针旋转270°的位置上。

2.根据权利要求1所述的一种全方位全自动自主寻北的陀螺罗盘，其特征在于：所述的光电转换装置电连接控制系统，该控制系统电连接电磁阻尼装置，该电磁阻尼装置电连接光电转换装置；所述的控制系统通过光电转换装置的反馈信号对电磁阻尼装置自动闭环控制，限制陀螺马达摆幅和速度。

3.根据权利要求1所述的一种全方位全自动自主寻北的陀螺罗盘，其特征在于：所述的光电转换装置和光栅码盘传感器电连接控制系统，该控制系统电连接方位驱动装置，该方位驱动装置电连接光电转换装置；所述的控制系统通过光电转换装置的反馈信号和光栅码盘传感器的反馈信号对方位驱动装置自动闭环控制，将陀螺马达的H轴快速平稳向当地子午面转动。