[发明专利]内窥镜操作部

说明书

本发明提供了一种内窥镜操作部，属于内窥镜技术领域。它解决了现有的内窥镜操作部采用手动控制手轮的转动，存在操作舒适度低、结构形式复杂的问题。本内窥镜操作部，包括具有通孔的后壳、盖设于通孔处的罩壳和固连于后壳内的底板，底板上固连有穿出通孔并伸入至罩壳内的主轴，主轴上套设有驱动轮一和驱动轮二，罩壳内设有用于带动驱动轮一旋转的电动驱动组件一和用于带动驱动轮二旋转的电动驱动组件二，后壳上设有用于控制电动驱动组件一动作的操作组件一和用于控制电动驱动组件二动作的操作组件二。本发明能有效避免弯曲部弹射，具有操作舒适度高、结构形式简单、密封效果好等优点。

技术领域

本发明属于内窥镜技术领域，涉及一种内窥镜操作部。

背景技术

医用肠胃内窥镜操作手柄配有弯角手轮，用来操控内窥镜头端部的弯曲动作，医护人员可通过手轮锁紧机构来保持内窥镜头端部的弯曲角度以便医生更好的观察。目前市面上的内窥镜采用手动控制手轮的转动，从而达到控制上下左右弯曲的动作。

例如，中国专利公开了一种便携式搜救内窥镜[授权公告号为CN202285061U]，在操作部上设置左右弯曲手轮、上下弯曲手轮和锁紧机构，医生操作时利用拇指进行操作，当左右弯曲手轮或上下弯曲手轮旋转到位后，通过锁紧机构锁紧。存在以下问题：长时间操作部会使医生手指产生疲劳或酸软；由机械结构手动控制弯曲部，随着手轮转动角度的逐渐增大，弯曲部弯曲角度逐渐增大，同时所需的操纵力也逐渐增大，在未锁定手轮的情况下，若不慎松开手轮则弯曲部会出现骤然回弹的弹射现象；需要设置锁紧机构才能达到医生所需的锁定手轮的需求，结构形式复杂。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种操作舒适度高的内窥镜操作部。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

内窥镜操作部，包括具有通孔的后壳、盖设于通孔处的罩壳和固连于后壳内的底板，所述的底板上固连有穿出通孔并伸入至罩壳内的主轴，所述的主轴上套设有驱动轮一和驱动轮二，其特征在于，所述的罩壳内设有用于带动驱动轮一旋转的电动驱动组件一和用于带动驱动轮二旋转的电动驱动组件二，所述的后壳上设有用于控制电动驱动组件一动作的操作组件一和用于控制电动驱动组件二动作的操作组件二。由于操作部的内部空间有限，为了不增大操作部的体积，将电动驱动组件一和电动驱动组件二设于罩壳内。驱动轮一旋转时可带动内窥镜的弯曲部上下/左右摆动，驱动轮二旋转时可带动内窥镜的弯曲部左右/上下摆动。

在上述的内窥镜操作部中，所述的电动驱动组件一包括由定子一、转子一构成的电机一以及内部中空的转轴一，所述的转轴一套设在主轴上，所述的转子一套设在转轴一上且与转轴一同轴固连，所述转轴一的内端与驱动轮一同轴固连。

在上述的内窥镜操作部中，所述的电动驱动组件二包括由定子二、转子二构成的电机二以及内部中空的转轴二，所述的转轴二套设在转轴一上，所述的转子二套设在转轴二上且与转轴二同轴固连，所述转轴二的内端与驱动轮二同轴固连。转轴二位于电机一与驱动轮一之间，电机二位于转轴二的一端处，驱动轮二位于转轴二的另一端处。电机一与电机二为抱闸电机。

在上述的内窥镜操作部中，所述的底板上固连有套设于转轴二上的护罩套和套设于电机二上的电机支架，所述的电机支架与罩壳之间设有限位结构，所述定子二的外端抵靠在电机支架的内径向限位台阶一上，其内端抵靠在护罩套上；所述定子一的内端抵靠在内径向限位台阶一上，其外端与罩壳的轴向凸起相对设置。

在上述的内窥镜操作部中，所述的限位结构包括设于电机支架外部的外径向限位台阶一和设于罩壳内壁的内径向限位台阶二，所述的外径向限位台阶一抵靠在内径向限位台阶二的内端。

在上述的内窥镜操作部中，所述的通孔处设有连接圈，所述的连接圈上具有抵靠在后壳外部的外径向限位台阶二，所述的连接圈上螺纹连接有抵靠在后壳内部的密封盖，上述的罩壳通过螺纹连接在所述的连接圈上。