[发明专利]多腔装置的上料控制方法、装置及上料装置

说明书

本发明公开了一种多腔装置的上料控制方法、装置及上料装置，该方法包括：设置对应上料动作的禁止执行的标志位；至少根据缺腔状态信息判断所述标志位的有效性；以及，在所述标志位有效的情况下，禁止执行对应的上料动作。根据本发明的方法能够大大简化上料控制在各种缺腔情况下的处理逻辑，占用更少的存储空间，可移植性强，使得设备调试与后期维护更简便。

技术领域

本发明涉及上料控制技术领域，更具体地，涉及一种多腔装置的上料控制方法，一种多腔装置的上料控制装置，以及一种上料装置。

背景技术

多腔装置是指在工业生产中应用的具有两个以上(包括两个)型腔的装置，该多腔装置例如是多腔模具，通过多腔模具可以在每个成型周期生产出多个零件。对于该种多腔装置，在车间生产时，经常会有缺腔生产的情况，包括缺任意一腔或者缺任意多腔的情况，所缺型腔将不再上料，以满足现实生产的需要，例如，多腔装置具有四个型腔，现缺第一腔生产，这样，在生产时需要供料系统只向多腔装置的第二腔、第三腔和第四腔上料。

目前，多腔装置的上料系统在处理缺腔情况时，通常会将不同缺腔情况分别进行处理，即每种缺腔情况对应一套处理方案，这种处理方式不仅占用了大量的存储空间，也增加了维护人员的工作难度，尤其是对于可旋转的多腔装置来说，复杂的交叉逻辑将增加设备调试过程中的撞机风险。

发明内容

本发明实施例的一个目的是提供一种适用于多腔装置上料的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种多腔装置的上料控制方法，其包括：

设置对应上料动作的禁止执行的标志位；

至少根据缺腔状态信息判断所述标志位的有效性；

在所述标志位有效的情况下，禁止执行对应的上料动作。

可选地或者优选地，所述上料动作包括拨料动作和/或取料动作，其中，所述拨料动作包括控制拨料机构拨动料带行进至裁切位以裁切料带得到物料的动作，所述取料动作包括控制取料机构拾取所述物料的动作。

可选地或者优选地，所述多腔装置具有旋转工装，所述多腔装置在所述旋转工装的作用下具有至少两个工作位置；

所述设置对应上料动作的禁止执行的标志位包括：

针对不同工作位置的上料动作，设置对应的禁止执行的标志位。

可选地或者优选地，所述上料动作包括针对两组以上物料的上料动作；所述设置对应上料动作的禁止执行的标志位包括：

针对不同组物料的上料动作，设置对应的禁止执行的标志位。

可选地或者优选地，所述多腔装置具有至少两个上料位；

所述设置对应上料动作的禁止执行的标志位包括：

针对不同上料位的上料动作，设置对应的禁止执行的标志位。

可选地或者优选地，所述多腔装置具有旋转工装，所述多腔装置在所述旋转工装的作用下具有至少两个工作位置；所述至少根据所述缺腔状态信息判断所述标志位的有效性包括：

还根据所述多腔装置的工作位置信息判断所述标志位的有效性。

根据本发明的第二方面，还提供了一种多腔装置的上料控制装置，其包括：

条件设置模块，用于设置对应上料动作的禁止执行的标志位；

判断模块，用于至少根据缺腔状态信息判断所述标志位的有效性；以及，

执行模块，用于在所述标志位有效的情况下，禁止执行对应的上料动作。