[发明专利]多腔装置的上料控制方法、装置及上料装置

权利要求书

1.一种多腔装置的上料控制方法，其特征在于，包括：

在上料控制的主程序中设置对应上料动作的禁止执行的标志位；

在独立于所述主程序的程序块中至少根据缺腔状态信息判断所述标志位的有效性；

在所述标志位有效的情况下，禁止执行对应的上料动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上料动作包括拨料动作和/或取料动作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上料动作包括针对两组以上物料的上料动作；所述设置对应上料动作的禁止执行的标志位包括：

针对不同组物料的上料动作，设置对应的禁止执行的标志位。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多腔装置对应至少两个上料位；

所述设置对应上料动作的禁止执行的标志位包括：

针对不同上料位的上料动作，设置对应的禁止执行的标志位。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多腔装置具有旋转工装，所述多腔装置在所述旋转工装的作用下具有至少两个工作位置；

所述设置对应上料动作的禁止执行的标志位包括：

针对不同工作位置的上料动作，设置对应的禁止执行的标志位。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述多腔装置具有旋转工装，所述多腔装置在所述旋转工装的作用下具有至少两个工作位置；

所述至少根据所述缺腔状态信息判断所述标志位的有效性包括：

还根据所述多腔装置的工作位置信息判断所述标志位的有效性。

7.一种多腔装置的上料控制装置，其特征在于，包括：

条件设置模块，用于在上料控制的主程序中设置对应上料动作的禁止执行的标志位；

判断模块，用于在独立于所述主程序的程序块中至少根据缺腔状态信息判断所述标志位的有效性；以及，

执行模块，用于在所述标志位有效的情况下，禁止执行对应的上料动作。

8.一种多腔装置的上料控制装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器操作以执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法。

9.一种上料装置，其特征在于，包括上料机构及根据权利要求7或8所述的上料控制装置，所述上料控制装置用于控制所述上料机构完成上料动作。

10.根据权利要求9所述的上料装置，其特征在于，所述上料机构包括拨料机构和取料机构，所述拨料机构用于在所述上料控制装置的控制下拨动料带行进至裁切位以裁切料带得到物料，所述取料机构用于在所述上料控制装置的控制下拾取所述物料、并将拾取到的物料运送至多腔装置的型腔中。