[发明专利]一种堆垛机货叉机构

说明书

本发明公开了一种堆垛机货叉机构，涉及机械结构技术领域，包括货叉架、运动货叉、齿条驱动机构和货叉驱动机构，所述货叉架上设有两个导轨梁，所述齿条驱动机构由一号齿轮箱、一号电机、传动轴组成，所述运动货叉设有两个，所述货叉驱动机构由二号齿轮箱、二号电机、被动直齿轮和连动轴组成；该机构的结构简单合理，能够配合整个堆垛机完成货物堆放，具有更好的机动性，能够流畅的完成从堆放到抽出的动作，工作效率更高。

技术领域

本发明涉及机械结构技术领域，特别涉及一种堆垛机货叉机构。

背景技术

堆垛机又叫堆垛起重机，是一种仓储工作中常见的设备，堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。货叉型的堆垛机一般的货叉都是常规的叉子结构，因此对于货物的堆放基本就是依靠堆垛机本身的动作机构来完成，完成堆放的动作过程更繁琐，这种非机动性的货叉结构将影响到工作效率。

发明内容

本发明提供一种堆垛机货叉机构，该机构的结构简单合理，能够配合整个堆垛机完成货物堆放，具有更好的机动性，能够流畅的完成从堆放到抽出的动作，工作效率更高。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种堆垛机货叉机构，包括货叉架、运动货叉、齿条驱动机构和货叉驱动机构，所述货叉架上设有两个导轨梁，两个导轨梁相对货叉架中轴线对称分布，所述齿条驱动机构由一号齿轮箱、一号电机、传动轴组成，所述一号齿轮箱固定安装在其中一个导轨梁的侧壁，所述一号电机固定安装在一号齿轮箱的侧端，所述一号电机的输出轴上固定设有驱动锥齿轮，所述传动轴与两个导轨梁转动连接，所述传动轴的末端设有被动锥齿轮，所述被动锥齿轮与驱动锥齿轮啮合，所述传动轴上设有两个驱动齿轮，所述运动货叉设有两个，其中一个运动货叉与其中一个导轨梁滑动连接，且该运动货叉的底部与其中一个驱动齿轮啮合，另一个运动货叉与另一个导轨梁滑动连接，且该运动货叉底部与另一个驱动齿轮啮合，所述货叉驱动机构由二号齿轮箱、二号电机、被动直齿轮和连动轴组成，所述二号齿轮箱固定安装在其中一个运动货叉的侧壁，所述二号电机固定安装在二号齿轮箱的侧端，所述二号电机的输出轴上固定设有驱动直齿轮，所述被动直齿轮与驱动直齿轮啮合，且被动直齿轮与其中一个运动货叉固定连接，所述连动轴与两个运动货叉固定连接。

优选的，所述导轨梁上设有滑轨。

优选的，所述导轨梁上设有导套。

优选的，所述运动货叉由叉板、驱动辊、从动辊和输送带组成，所述叉板与滑轨滑动连接，所述叉板的底部设有齿条，所述齿条与传动轴上的一个驱动齿轮啮合，所述齿条侧端设有导杆，导杆与导套滑动连接，所述驱动辊和若干从动辊均与叉板转动连接，所述输送带套接在驱动辊和从动辊上，被动直齿轮与其中一个运动货叉的驱动辊侧端固定连接，连动轴与两个驱动辊的侧端固定连接。

采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构是一种堆垛机货叉机构，该机构是固定安装在堆垛机上的，需要堆垛的货物将放在两个运动货叉上，堆垛机将带动该机构运动到堆放位置，然后二号电机动作，驱动直齿轮将驱动被动直齿轮转动，从而与被动直齿轮固定连接的驱动辊实现转动，继而带动该位置的运动货叉的输送带向左(向左是针对图1而言的)输送，另外，因为两个运动货叉的驱动辊通过连动轴相连接，从而两个驱动辊将实现连动，因此，两个输送带可以同步将货物向左输送，从而将货物输送到指定堆放位置的上方，随后，一号电机动作，驱动锥齿轮将驱动被动锥齿轮转动，从而传动轴实现转动，两个驱动齿轮随传动轴做同步向右(向右是针对图1而言)转动，两个驱动齿轮将驱动与各自啮合的齿条，从而实现两个运动货叉顺着滑轨同步向右滑动，一方面，输送带保持向左输送货物，另一方面，齿条驱动机构驱动运动货叉向右运动，从而将货物堆放下，并抽出了运动货叉，综上所述，该机构的结构简单合理，能够配合整个堆垛机完成货物堆放，具有更好的机动性，能够流畅的完成从堆放到抽出的动作，工作效率更高。

附图说明

图1是该堆垛机货叉机构的俯视图；