[发明专利]一种堆垛机货叉机构

权利要求书

1.一种堆垛机货叉机构，其特征在于：包括货叉架(1)、运动货叉(2)、齿条驱动机构(3)和货叉驱动机构(4)，所述货叉架(1)上设有两个导轨梁(11)，两个导轨梁(11)相对货叉架(1)中轴线对称分布，所述齿条驱动机构(3)由一号齿轮箱(31)、一号电机(32)、传动轴(33)组成，所述一号齿轮箱(31)固定安装在其中一个导轨梁(11)的侧壁，所述一号电机(32)固定安装在一号齿轮箱(31)的侧端，所述一号电机(32)的输出轴上固定设有驱动锥齿轮(32-1)，所述传动轴(33)与两个导轨梁(11)转动连接，所述传动轴(33)的末端设有被动锥齿轮(33-1)，所述被动锥齿轮(33-1)与驱动锥齿轮(32-1)啮合，所述传动轴(33)上设有两个驱动齿轮(33-2)，所述运动货叉(2)设有两个，其中一个运动货叉(2)与其中一个导轨梁(11)滑动连接，且该运动货叉(2)的底部与其中一个驱动齿轮(33-2)啮合，另一个运动货叉(2)与另一个导轨梁(11)滑动连接，且该运动货叉(2)底部与另一个驱动齿轮(33-2)啮合，所述货叉驱动机构(4)由二号齿轮箱(41)、二号电机(42)、被动直齿轮(43)和连动轴(44)组成，所述二号齿轮箱(41)固定安装在其中一个运动货叉(2)的侧壁，所述二号电机(42)固定安装在二号齿轮箱(41)的侧端，所述二号电机(42)的输出轴上固定设有驱动直齿轮(42-1)，所述被动直齿轮(43)与驱动直齿轮(42-1)啮合，且被动直齿轮(43)与其中一个运动货叉(2)固定连接，所述连动轴(44)与两个运动货叉(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机货叉机构，其特征在于：所述导轨梁(11)上设有滑轨(11-1)。

3.根据权利要求2所述的一种堆垛机货叉机构，其特征在于：所述导轨梁(11)上设有导套(11-2)。

4.根据权利要求3所述的一种堆垛机货叉机构，其特征在于：所述运动货叉(2)由叉板(21)、驱动辊(22)、从动辊(23)和输送带(24)组成，所述叉板(21)与滑轨(11-1)滑动连接，所述叉板(21)的底部设有齿条(21-1)，所述齿条(21-1)与传动轴(33)上的一个驱动齿轮(33-2)啮合，所述齿条(21-1)侧端设有导杆(21-11)，导杆(21-11)与导套(11-2)滑动连接，所述驱动辊(22)和若干从动辊(23)均与叉板(21)转动连接，所述输送带(24)套接在驱动辊(22)和从动辊(23)上，被动直齿轮(43)与其中一个运动货叉(2)的驱动辊(22)侧端固定连接，连动轴(44)与两个驱动辊(22)的侧端固定连接。