[发明专利]背景虚化方法及装置、电子装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种用于电子装置的背景虚化方法，其特征在于，所述电子装置包括可见光摄像头和深度摄像头，所述可见光摄像头的视场范围与所述深度摄像头的视场范围部分重叠，所述可见光摄像头用于采集可见光图像，所述深度摄像头用于采集深度图像，所述可见光图像包括与所述深度图像重合的重合区域和与所述深度图像不重合的非重合区域，所述背景虚化方法包括：

判断所述可见光图像中是否存在同时处于所述重合区域和所述非重合区域的物体；

在所述可见光图像中存在同时处于所述重合区域和所述非重合区域的物体时，根据所述深度图像获取处于所述重合区域的所述物体的深度信息作为第一深度信息；

根据所述第一深度信息获取处于所述非重合区域的所述物体的深度信息作为第二深度信息；

组合所述第一深度信息和所述第二深度信息以作为所述物体的综合深度信息；

根据所述可见光图像中的主体的深度信息和所述综合深度信息获取所述物体的虚化程度；和

根据所述虚化程度虚化所述物体。

2.根据权利要求1所述的背景虚化方法，其特征在于，所述判断所述可见光图像中是否存在同时处于所述重合区域和所述非重合区域的物体包括：

提取所述可见光图像中所有被摄物的轮廓线；

根据所述可见光摄像头的视场范围与所述深度摄像头的视场范围的重叠关系获取重叠曲线；

判断所述重叠曲线是否穿过所述轮廓线；和

在所述重叠曲线穿过所述轮廓线时获取对应的所述被摄物以作为同时处于所述重合区域和所述非重合区域的所述物体。

3.根据权利要求1所述的背景虚化方法，其特征在于，所述根据所述深度图像获取处于所述重合区域的所述物体的深度信息作为第一深度信息包括：

根据所述可见光图像与所述深度图像的对应关系获取所述深度图像与所述重合区域的所述物体对应的深度数据作为所述第一深度信息。

4.根据权利要求1所述的背景虚化方法，其特征在于，所述根据所述第一深度信息获取处于所述非重合区域的所述物体的深度信息作为第二深度信息包括：

根据所述第一深度信息获取所述物体的深度变化趋势；和

根据所述第一深度信息和所述深度变化趋势获取所述第二深度信息。

5.根据权利要求1所述的背景虚化方法，其特征在于，所述根据所述第一深度信息获取处于所述非重合区域的所述物体的深度信息作为第二深度信息包括：

依据颜色将处于所述非重合区域的所述物体划分为多个第一子区域；

查找处于所述重合区域的所述物体中与所述第一子区域颜色相同的第二子区域；和

获取所述第二子区域的所述第一深度信息作为所述第一子区域的所述第二深度信息。

6.根据权利要求1所述的背景虚化方法，其特征在于，所述主体的深度信息包括多个深度值，所述综合深度信息包括多个深度值，所述根据所述可见光图像中的主体的深度信息和所述综合深度信息获取所述物体的虚化程度包括：

获取所述主体的多个深度值的平均值或中值作为所述主体的主体深度；

获取所述综合深度信息的多个深度值的平均值或中值作为所述物体的物体深度；

计算所述物体深度和所述主体深度的深度差；和

根据所述深度差获取所述虚化程度，所述深度差与所述虚化程度呈正相关。

7.根据权利要求1所述的背景虚化方法，其特征在于，所述主体的深度信息包括多个深度值，所述综合深度信息包括多个深度值，所述根据所述可见光图像中的主体的深度信息和所述综合深度信息获取所述物体的虚化程度包括：

获取所述主体的多个深度值的平均值或中值作为所述主体的主体深度；

将所述物体划分成多个分析区域；

获取每个所述分析区域的多个深度值的平均值或中值作为所述分析区域的区域深度；

计算所述区域深度和所述主体深度的深度差；和

根据所述深度差获取对应的所述分析区域的所述虚化程度，所述深度差与所述虚化程度呈正相关。