[发明专利]压装机及包括其的压装系统

权利要求书

1.一种压装机，其特征在于，所述压装机包括控制器和支撑组件，以及与所述控制器电连接的位移传感器、压力传感器和触摸屏，以及与所述位移传感器机械连接的压装头，所述压力传感器设于所述压装头上；

所述支撑组件包括上支撑板、支撑柱和下支撑板，所述支撑柱设于所述上支撑板和所述下支撑板之间，所述上支撑板设于所述压装头的上方且设于所述位移传感器的下方，所述上支撑板可滑动地套接在所述支撑柱上；

所述位移传感器用于在压装过程中生成位移信号，所述压力传感器用于在压装过程中生成压力信号，所述控制器用于根据所述位移信号以及所述压力信号生成压装过程曲线，所述触摸屏用于显示所述压装过程曲线，所述压装过程曲线包括压力-时间曲线、位移-时间曲线、压力-位移曲线中的至少一个。

2.如权利要求1所述的压装机，其特征在于，所述压装机还包括伺服电机和伺服电缸，所述伺服电机与所述控制器电连接，所述伺服电缸的一端连接至所述伺服电机并且另一端连接至所述压装头；

所述触摸屏用于接收设置压装过程参数的第一指令，所述压装过程参数包括压装位移和压装速度；

所述控制器用于根据所述压装过程参数设置所述伺服电机，以控制所述压装头进行压装。

3.如权利要求1所述的压装机，其特征在于，所述触摸屏还用于接收设置评估过程参数的第二指令，所述评估过程参数包括压力上限、压力下限、压力均值、压力斜率阈值、压力最值、位移上限、位移下限、位移均值、位移斜率阈值、位移最值、拐点值、迟滞参数中的至少一个；

所述控制器用于根据所述评估过程参数评估所述压装过程曲线，并将评估结果显示在所述触摸屏上。

4.如权利要求3所述的压装机，其特征在于，所述触摸屏还用于接收选择所述压装过程曲线中的待评估点的第三指令；

所述控制器还用于根据所述评估过程参数评估所述待评估点，并将评估结果显示在所述触摸屏上。

5.如权利要求4所述的压装机，其特征在于，所述触摸屏还用于接收设置待评估区域的第四指令，所述待评估区域包括所述待评估点；

所述控制器用于根据所述评估过程参数评估位于所述待评估区域中的所述压装过程曲线来评估所述待评估点。

6.如权利要求1所述的压装机，其特征在于，所述压装机还包括安全光幕，所述安全光幕与所述控制器电连接并设于所述支撑组件周围；

所述安全光幕用于设立保护屏障并检测是否有物体进入所述保护屏障，并在检测为是时生成第五指令；

所述控制器用于根据所述第五指令控制所述压装头中止压装。

7.如权利要求1所述的压装机，其特征在于，所述压装机还包括框架，所述框架设于所述支撑组件周围；

所述框架上设有信号灯，所述信号灯与所述控制器电连接；

和/或，所述框架上设有防护板。

8.如权利要求1所述的压装机，其特征在于，所述压装机还包括电气柜、启动按钮和急停按钮；

所述启动按钮用于控制所述电气柜向所述控制器供电；

所述急停按钮用于控制所述电气柜停止向所述控制器供电。

9.如权利要求1所述的压装机，其特征在于，所述压装机还包括脚轮和/或脚杯，所述脚轮和/或所述脚杯分别设于所述压装机的底部；

和/或，所述下支撑板上设有T型槽和标准螺纹孔。

10.一种压装系统，其特征在于，所述压装系统包括流水线、机械手、控制系统以及如权利要求1-9中任一项所述的压装机；

所述控制系统与所述压装机的所述控制器以及所述机械手电连接；

所述控制系统用于控制所述机械手从所述流水线上抓取待压装的工件至所述压装机中，以及从所述压装机中抓取已压装的工件至所述流水线上。