[发明专利]智能设备控制方法及装置、电子设备和介质

说明书

本发明提供一种智能设备控制方法及装置、电子设备和介质。所述智能设备控制方法在显示器上生成指定虚拟场景，并将智能设备的影像信息显示在所述指定虚拟场景中，同时可以根据对所述智能设备的控制指令控制所述智能设备运动，并根据碰撞状态及所述控制指令控制所述智能设备在所述指定虚拟场景中改变运动状态。利用本发明能实现电子设备、智能设备及虚拟环境间的三向交互，同时还可以根据不同的虚拟场景及控制指令控制智能设备改变运动状态，给用户带来更加智能的使用体验，同时给用户增加了交互的乐趣。

技术领域

本发明涉及智能交互技术领域，尤其涉及一种智能设备控制方法及装置、电子设备和介质。

背景技术

现有技术方案中，增强现实平台(如：苹果的AR Kit技术、谷歌的AR Core技术)均存在一定的缺陷，虽然可以智能识别当前环境信息中的水平面信息(如：桌面、地面等)，但是在人机交互上只能做到智能客户端与增强现实技术所产生的虚拟物体间的双向交互，而不能做到智能客户端与实体机器人及增强现实技术所产生的虚拟物体三者之间的三向交互。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种智能设备控制方法及装置、电子设备和介质，能实现电子设备、智能设备及虚拟环境间的三向交互，同时可以根据不同的虚拟场景及控制指令控制智能设备改变运动状态，给用户带来更加智能的使用体验，同时给用户增加了交互的乐趣。一种智能设备控制方法，电子设备与智能设备相通信，所述方法包括：

通过与所述电子设备相通信的采集装置获取所述智能设备的水平面信息及影像信息，及获取所述电子设备的水平面信息；

根据所述智能设备的水平面信息及所述电子设备的水平面信息确定所述智能设备与所述电子设备的相对位置关系；

获取指定虚拟场景的生成指令；

根据所述相对位置关系及所述指定虚拟场景的生成指令，在显示器上生成所述指定虚拟场景；

将所述智能设备的影像信息显示在所述指定虚拟场景中；

接收对所述智能设备的控制指令；

根据所述控制指令控制所述智能设备运动；

监测所述智能设备在运动过程中与所述指定虚拟场景的碰撞状态；

根据所述碰撞状态及所述控制指令控制所述智能设备在所述指定虚拟场景中改变运动状态。

根据本发明优选实施例，获取所述智能设备的水平面信息包括：

获取所述智能设备表面的光反射信息，根据所述光反射信息确定所述智能设备的水平面信息；或者

向所述智能设备表面发射超声波，接收所述超声波的反射信息，根据所述超声波的反射信息确定所述智能设备的水平面信息。

根据本发明优选实施例，所述根据所述智能设备的水平面信息及所述电子设备的水平面信息确定所述智能设备与所述电子设备的相对位置关系包括：

从所述智能设备的水平面信息中获取所述智能设备的第一位置坐标，及从所述电子设备的水平面信息中获取所述电子设备的第二位置坐标；

计算所述第一位置坐标与所述第二位置坐标的差值；

根据所述差值确定所述智能设备与所述电子设备的相对位置关系。

根据本发明优选实施例，所述获取指定虚拟场景的生成指令包括：

提示用户从配置的虚拟场景选项中选择一个虚拟场景，接收所述用户选择的第一虚拟场景，并将所述第一虚拟场景确定为所述指定虚拟场景；或者

从所述配置的虚拟场景选项中获取上次使用的第二虚拟场景，将所述第二虚拟场景确定为所述指定虚拟场景；或者