[发明专利]智能设备控制方法及装置、电子设备和介质

权利要求书

1.一种智能设备控制方法，其特征在于，电子设备与智能设备相通信，所述方法包括：通过与所述电子设备相通信的采集装置获取所述智能设备的水平面信息及影像信息，及获取所述电子设备的水平面信息；根据所述智能设备的水平面信息及所述电子设备的水平面信息确定所述智能设备与所述电子设备的相对位置关系；获取指定虚拟场景的生成指令；根据所述相对位置关系及所述指定虚拟场景的生成指令，在显示器上生成所述指定虚拟场景，包括：根据所述相对位置关系确定所述指定虚拟场景的生成位置，包括：将所述电子设备的水平面及所述智能设备的水平面进行融合，以使所述电子设备及所述智能设备在同一个水平面上显示，所述电子设备根据所述同一个水平面确定所述指定虚拟场景的生成位置；根据所述指定虚拟场景的生成指令，在所述指定虚拟场景的生成位置上采用增强现实技术生成所述指定虚拟场景；将所述指定虚拟场景显示在显示器上；将所述智能设备的影像信息显示在所述指定虚拟场景中；接收对所述智能设备的控制指令，其中，所述控制指令由所述电子设备根据所述指定虚拟场景进行自动配置，或者，所述控制指令通过与所述电子设备相通信的遥控装置进行配置，所述遥控装置安装有体感传感器；根据所述控制指令控制所述智能设备运动；监测所述智能设备在运动过程中与所述指定虚拟场景的碰撞状态；根据所述碰撞状态及所述控制指令控制所述智能设备在所述指定虚拟场景中改变运动状态。

2.如权利要求1所述的智能设备控制方法，其特征在于，获取所述智能设备的水平面信息包括：获取所述智能设备表面的光反射信息，根据所述光反射信息确定所述智能设备的水平面信息；或者向所述智能设备表面发射超声波，接收所述超声波的反射信息，根据所述超声波的反射信息确定所述智能设备的水平面信息。

3.如权利要求1所述的智能设备控制方法，其特征在于，所述根据所述智能设备的水平面信息及所述电子设备的水平面信息确定所述智能设备与所述电子设备的相对位置关系包括：从所述智能设备的水平面信息中获取所述智能设备的第一位置坐标，及从所述电子设备的水平面信息中获取所述电子设备的第二位置坐标；计算所述第一位置坐标与所述第二位置坐标的差值；根据所述差值确定所述智能设备与所述电子设备的相对位置关系。

4.如权利要求1所述的智能设备控制方法，其特征在于，所述获取指定虚拟场景的生成指令包括：提示用户从配置的虚拟场景选项中选择一个虚拟场景，接收所述用户选择的第一虚拟场景，并将所述第一虚拟场景确定为所述指定虚拟场景；或者从所述配置的虚拟场景选项中获取上次使用的第二虚拟场景，将所述第二虚拟场景确定为所述指定虚拟场景；或者从所述配置的虚拟场景选项中随机获取一个虚拟场景作为第三虚拟场景，并将所述第三虚拟场景确定为所述指定虚拟场景。

5.如权利要求1所述的智能设备控制方法，其特征在于，所述监测所述智能设备在运动过程中与所述指定虚拟场景的碰撞状态包括以下一种或者多种的组合：控制所述智能设备发射激光束，当所述激光束发生反射时，确定所述智能设备在运动过程中与所述指定虚拟场景碰撞；及/或获取所述智能设备在所述指定虚拟场景中的第三位置坐标，及获取所述指定虚拟场景的第四位置坐标，当所述第三位置坐标与所述第四位置坐标发生重合时，确定所述智能设备在运动过程中与所述指定虚拟场景碰撞；及/或获取所述指定虚拟场景中电压的变化值，当所述电压的变化值大于或者等于预设阈值时，确定所述智能设备在运动过程中与所述指定虚拟场景碰撞。

6.如权利要求1所述的智能设备控制方法，其特征在于，所述根据所述碰撞状态及所述控制指令控制所述智能设备在所述虚拟场景中改变运动状态包括：当所述智能设备在运动过程中与所述指定虚拟场景碰撞时，获取所述控制指令中配置的所述智能设备在发生碰撞时的运动方式，根据获取的运动方式控制所述智能设备在所述指定虚拟场景中改变运动状态。