[发明专利]一种智能仓储分拣系统及货架、AGV

说明书

本发明公开了一种智能仓储分拣系统及货架、AGV，智能仓储分拣系统包括：储物货架、载货货架、AGV、上位机和设有人机界面的控制器；上位机分别与AGV、控制器通讯连接；载货货架包括货架本体，货架本体设有多个用于存放货品的第一货位。本发明实现了上位机与控制器及AGV建立通信连接，全程监测产品信息(位置、数量等)，合理分配资源(货架、AGV)，提高仓储输送、分拣效率。形成产品分区、集中上货、分区卸货，对整个仓储实现模块化、区域化的管理和监控，便于企业全面监控从订单下达到订单完成过程，获取数据信息快速，节省企业的人力、物力和时间成本；便于仓储过程的智能化和自动化管理和监控。

技术领域

本发明涉及智能仓储技术领域，尤指一种智能仓储分拣系统及货架、AGV。

背景技术

随着企业的生产方式开始向柔性化、智能化方向转变，越来越多的制造企业加快进行“机器换人”以实现转型升级，“智能制造”的兴起带动了“智能物流”发展。同时，伴随着电商行业的迅速发展，电商行业的订单处理呈现出“多品种、小批量、多频次、高时效”的特点，不断要求物流作业提速，对仓储系统的自动化和智能化提出了更高的要求。

智能仓储是物流过程的一个环节，现有的智能仓储中货到人式的分拣方法一般是依靠AGV本体上的存放空间进行货物的输送，每次输送的货物数量少；且企业无法通过智能仓储系统获知和监控装货、分拣、卸货等环节的各种数据(货物数量的变化、货位空缺与否、货物当前所在位置、货位当前货物数量等信息)的变动情况，往往只能由工作人员逐级汇报、统计、计算，企业才能获取较为全面的数据信息，但所耗人力、物力、时间成本较大，不利于企业仓储管理的智能化和自动化监控。

因此，本申请致力于提供一种智能仓储分拣系统及货架、AGV。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能仓储分拣系统及货架、AGV，实现上位机与控制器及AGV建立通信连接，全程监测产品信息(位置、数量等)，合理分配资源(货架、AGV)，提高仓储输送、分拣效率。形成产品分区、分别上货、分别卸货，对整个仓储实现模块化、区域化的管理和监控，便于上位机的基于其获取的信息及时反馈给企业，从而使得企业可全面监控从订单下达到订单完成过程，获取数据信息快速，节省企业的人力、物力和时间成本；便于仓储过程的智能化和自动化管理和监控。

本发明提供的技术方案如下：

一种智能智能仓储分拣系统，包括：

储物货架、载货货架、AGV、上位机和设有人机界面的控制器；

所述上位机分别与所述AGV、所述控制器通讯连接；

所述载货货架包括货架本体，所述货架本体设有多个用于存放货品的第一货位；

位于仓库区的所述储物货架于仓库区装载与其对应的货品，所述上位机获取装载有货品的所述储物货架的第一载货信息；

所述上位机判断目标储物货架的载货量是否小于预设值；若目标储物货架的载货量小于预设值时，所述目标储物货架被输送至上货区；

位于上货区的载货货架于上货区转移若干个所述目标储物货架的货品，所述上位机获取所述载货货架的第二载货信息；载有货品的载货货架被输送至订单区；

位于订单区的控制器接收所述上位机发送的卸货信息，并显示于人机界面；

当位于订单区的当前载货货架根据所述订单信息完成卸货时，位于订单区的所述控制器获取卸货完毕信息，并传输至所述上位机后；所述上位机更新所述当前载货货架的载货信息；

所述AGV根据所述上位机对其生成的规划路线输送所述储物货架、所述载货货架。