[发明专利]自动化压合设备

说明书

本发明适用于液晶玻璃贴片技术领域，提供了一种自动化压合设备，包括机架，用于物料上料的上料机，用于提供框胶的供料机，用于支撑物料的压合载台，用于将物料运输至压合载台的搬运定位机构，用于将框胶运输至压合载台处进行压合的搬运压合机构，用于对压合后的产品进行质量检测的检测机构，用于对产品进行分类和存放的筛选料机构，该自动化压合设备还包括用于控制上料机、供料机、压合载台、搬运定位机构、搬运压合机构、检测机构和筛选料机构自动运行的控制器。与现有技术相比，本发明可实现物料和框胶的自动化压合，减少人工操作，提高产品生产效率；检测机构可对产品进行质量检测，筛选料机构可对产品进行分类和存放，进而可提高产品的质量。

技术领域

本发明适用于液晶玻璃贴片技术领域，更具体地说，是涉及一种自动化压合设备。

背景技术

目前，在对液晶玻璃进行贴片的过程中，需要实现框胶和CG(Cover Glass，防护玻璃罩)的压合，具体涉及上料、运输、压合、校验、下料等多个工序。在现有技术中，通常只能采用特定设备对产品的某一个工序进行处理，该工艺处理完之后，需要运输至下一工序，通过另一设备对产品进行再处理，直至产品完成全部的工序。并且，有些工序仍然需要人工进行操作。通过人工完成工序，存在以下不足之处：1、设备的自动化程度不高，产品的生产效率低；2、人工操作很难达到产品的精度要求，不能保证产品的质量要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化压合设备，以解决现有技术中存在的液晶玻璃贴片设备效率低，质量差的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种自动化压合设备，包括机架，设于所述机架上并用于对物料进行上料的上料机，设于所述机架上并用于提供框胶的供料机，设于所述上料机的一侧并用于支撑待压合的物料的压合载台，设于所述机架上用于将所述上料机上的所述物料进行定位并运输至所述压合载台上的搬运定位机构，设于所述供料机上并用于将该供料机输出的所述框胶运输至所述压合载台处并与该压合载台上的所述物料进行压合的搬运压合机构，设于所述搬运压合机构的一侧并用于对压合后的产品进行质量检测的检测机构，以及设于所述检测机构的一侧并用于对经所述检测机构检测后的产品进行分类与存放的筛选料机构；所述自动化压合设备还包括设于所述机架上并用于控制所述上料机、所述供料机、所述压合载台、所述搬运定位机构、所述搬运压合机构、所述检测机构和所述筛选料机构自动运行的控制器。

进一步地，所述自动化压合设备还包括设于所述机架上并用于对所述搬运定位机构上的所述物料进行清洗的清洗机构，所述清洗机构包括设于所述机架上的安装架、滑动设于所述安装架上并用于对所述物料进行清洗的清洗机和用于带动所述清洗机在所述安装架上移动的调节机构。

进一步地，所述自动化压合设备还包括设于所述机架上并用于对所述清洗机构清洗后的所述物料进行扫码与检测的检测扫码机构，所述检测扫码机构包括设于所述机架上的支撑架、滑动设于所述支撑架上并用于对所述物料进行扫码与检测的检测扫码机和用于带动所述检测扫码机在所述支撑架上移动的移动机构。

进一步地，所述上料机包括设于所述机架上并用于盛装所述物料的托盘、设于所述机架上并用于抓取所述物料的抓料机、用于将所述物料运输至所述抓料机的升降机构、设于所述机架上并用于调整所述抓料机位置的驱动组件、用于对所述抓料机进行定位的上料定位机构和用于对所述抓料机抓取物料后空余的所述托盘进行回收的回收机构，所述抓料机与所述驱动组件相连，所述升降机构设于所述托盘的一侧，所述上料定位机构和所述回收机构均设于所述机架上。

进一步地，所述供料机包括设于所述机架上的固定架、设于所述固定架上并用于提供卷带框胶的上料盘、设于所述固定架上并用于将所述卷带框胶分离为卷带与框胶的分离平台、设于所述固定架上并用于回收所述卷带的收料杆和设于所述固定架上并用于将所述框胶准确输送至所述搬运压合机构的定位光纤。