[发明专利]基于分割混频的低重频调频连续波雷达飞机目标分类方法有效
申请号: | 201810361880.3 | 申请日: | 2018-04-20 |
公开(公告)号: | CN108594195B | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 纠博;李继鹏;张华斌;刘宏伟;王鹏辉 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41 |
代理公司: | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人: | 王品华 |
地址: | 710071 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 分割 混频 低重频 调频 连续 雷达 飞机 目标 分类 方法 | ||
1.一种基于分割混频的低重频调频连续波雷达飞机目标分类方法,包括:
1)雷达进行m个调频周期的观测,接收飞机目标的时域回波信号,得到时域回波矩阵s=[s1,s2,…,si,…,sm]T,其中si是第i个调频周期的列向量回波,i=1,2,…,m,T表示转置;
2)将每个调频周期的时域信号进行K倍的分割混频处理,得到分割混频处理后的时域回波差频信号矩阵s′;
2a)将时域回波矩阵s=[s1,s2,…,si,…,sm]T中第一个调频周期的时域回波s1进行K等分,得到第一个调频周期的时域回波K等分矩阵其中,j=1,2,…,K;
2b)将K等分矩阵进行dechirp处理,得到第一个调频周期的时域回波的去调频K等分矩阵其中,表示去调频K等分矩阵的第j个列向量;
2c)将第一个调频周期的时域回波去调频K等分矩阵进行快速傅里叶变换,得到经过K等分割处理的第一个调频周期的时域回波的差频信号矩阵:其中,表示差频信号矩阵的第j个列向量,FFT[·]表示快速傅里叶变换,|·|表示取模运算;
2d)重复2a)到2c),对m个调频周期的时域信号均进行分割混频处理,得到分割混频处理后的时域回波差频信号矩阵其中,表示第i个调频周期时域回波的差频信号矩阵;
3)根据目标所在距离单元U,从时域回波差频信号矩阵s′取出第U列列向量即为目标时域回波信号,根据目标时域回波信号,得到时域波形熵feature1;对目标时域回波信号进行傅里叶变换,得到目标频域信号,根据目标频域信号,得到频域波形熵feature2;
4)重复步骤1)到3),得到多组样本下的时域波形熵和频域波形熵特征,将得到的多组样本下的特征进行等分,分别作为训练样本提取的特征和测试样本提取的特征;
5)根据4)中提取的训练样本的特征训练分类器,将测试样本的特征输入训练好的分类器,根据分类器的输出得到目标类别。
2.根据权利要求1所述的方法,其中步骤3)中的时域波形熵feature1和频域波形熵feature2,计算如下:
3a)设目标所在距离单元的时域信号p和频域信号p′为:
p=[p1,p2…,pn,…,pL]T,
p′=[p1′,p2′…,pn′,…,pL′]T,
其中,pn表示经过分割混频后的第n个脉冲的目标所在距离单元信号,pn′表示对时域信号p进行快速傅里叶变换后对应频点的信号,n=1,2,…,L,L=mK;
3b)通过如下公式得出时域波形熵feature1和频域波形熵feature2:
其中
其中
3.根据权利要求1所述的方法,其中步骤5)中的利用训练样本的特征训练分类器,
是先将训练样本得到的时域波形熵feature1和频域波形熵feature2两种特征组成一个特征向量:feature={feature1,feature2};再利用训练样本的特征向量feature做训练得到分类器。
4.根据权利要求1所述的方法,其中步骤5)中利用训练好的分类器对测试样本进行分类,按如下步骤进行:
5a)将从测试样本中提取的特征向量feature输入到训练好的支持向量机分类器中,按下式得到支持向量机分类器输出:
式中,||·||为范数运算,δ为支持向量机分类器的高斯核参数,取值1,fv为第v个由训练过程得到的作为支持向量,ωv为相应的第v个权系数,v=1,2,...,Q,Q为训练过程得到的支持向量的个数;
5b)根据支持向量机分类器的输出y(feature)确定类别标号,得到飞机目标的分类结果。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安电子科技大学,未经西安电子科技大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810361880.3/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。