[发明专利]手势识别方法、装置及电子设备有效
申请号: | 201810361796.1 | 申请日: | 2018-04-20 |
公开(公告)号: | CN108596079B | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 崔会会;姜滨;迟小羽 | 申请(专利权)人: | 歌尔光学科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人: | 刘戈 |
地址: | 261061 山东省潍坊市高新区东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 手势 识别 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种手势识别方法,其特征在于,包括:
获取待识别手势图像,其中,所述待识别手势图像为对用户摆出的待识别手势拍摄得到;
确定所述待识别手势图像与第一手势模板图像组中各手势模板图像间的相似度,其中,所述第一手势模板图像组中各手势模板图像对应于第一手势的不同样式,所述第一手势模板图像组为预设的多个手势模板图像组中的任一个;
根据所述待识别手势图像与所述第一手势模板图像组中各手势模板图像间的相似度,确定所述待识别手势图像对应的手势;
若判断出所述待识别手势图像对应的手势为所述第一手势模板图像组对应手势的待定状态时,则依次判断所述待识别手势图像对应的手势是否为所述多个手势模板图像组中其他手势模板图像组对应的手势;
若确定所述待识别手势图像对应的手势均为所述多个手势模板图像组中任一手势模板图像对应手势的待定状态,则确定所述待识别手势图像与每个手势模板图像组中各手势模板图像间的相似度中数值最小的最小相似度;
从多个最小相似度中选择数值最大的最小相似度,将所述数值最大的最小相似度对应的手势模板图像组的手势识别为所述待识别手势图像的手势。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述待识别手势图像与所述第一手势模板图像组中各手势模板图像间的相似度,确定所述待识别手势图像对应的手势,包括:
若所述待识别手势图像与所述第一手势模板图像组中各手势模板图像间的相似度均大于或等于第一相似度阈值,则确定所述待识别手势图像对应的手势为所述第一手势。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若所述待识别手势图像与所述第一手势模板图像组中各手势模板图像间的相似度中存在任一相似度小于第二相似度阈值,则确定所述待识别手势图像对应的手势不是所述第一手势;
确定所述待识别手势图像与对应于第二手势的第二手势模板图像组中各手势模板图像间的相似度,其中,第一相似度阈值大于所述第二相似度阈值;
根据所述待识别手势图像与所述第二手势模板图像组中各手势模板图像间的相似度,确定所述待识别手势图像对应的手势。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述待识别手势图像与所述第一手势模板图像组中各手势模板图像间的相似度,确定所述待识别手势图像对应的手势,包括:
若所述待识别手势图像与所述第一手势模板图像组中各手势模板图像间的相似度中存在小于第一相似度阈值且大于或等于第二相似度阈值的相似度,则从所述待识别手势图像与所述第一手势模板图像组中各手势模板图像间的相似度中选择出第一最小相似度,其中,所述第一相似度阈值大于所述第二相似度阈值;
确定所述待识别手势图像与对应于第二手势的第二手势模板图像组中各手势模板图像间的相似度;
结合所述待识别手势图像与所述第二手势模板图像组中各手势模板图像间的相似度,确定所述待识别手势图像对应的手势。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述结合所述待识别手势图像与所述第二手势模板图像组中各手势模板图像间的相似度,确定所述待识别手势图像对应的手势,包括:
若所述待识别手势图像与所述第二手势模板图像组中各手势模板图像间的相似度中存在小于所述第一相似度阈值且大于或等于所述第二相似度阈值的相似度,则从所述待识别手势图像与所述第二手势模板图像组中各手势模板图像间的相似度中选择出第二最小相似度;
若所述第二手势模板图像组为所述多个手势模板图像组中的最后一个手势模板图像组,则根据所述第一最小相似度和所述第二最小相似度的大小,确定所述待识别手势图像对应的手势。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述结合所述待识别手势图像与所述第二手势模板图像组中各手势模板图像间的相似度,确定所述待识别手势图像对应的手势,包括:
若所述待识别手势图像与所述第二手势模板图像组中各手势模板图像间的相似度均大于或等于第一相似度阈值,则确定所述待识别手势图像对应的手势为所述第二手势。
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