[发明专利]一种轨道物流双轨收发站及其控制方法

权利要求书

1.一种轨道物流双轨收发站，其特征在于，包括：DC轨道、收发站控制板、触摸屏（7）、称重台（9）、步进电机驱动器（13）、步进电机（14）和零点开关（16）；

所述DC轨道与所述收发站控制板连接，所述收发站控制板分别与触摸屏（7）、称重台（9）、步进电机驱动器（13）、零点开关（16）、轨道小车和区域内其他设备连接；

所述步进电机（14）与所述步进电机驱动器（13）连接，所述步进电机（14）驱动轨道段；

发送车辆控制方法包括如下步骤：

步骤一：获取任务信息，接收触摸屏（7）发送的车辆编号与任务信息，包括：车辆编号、任务目的站点、任务优先级、车辆运行速度等级、任务种类和是否加密；

步骤二：超载检测，判断是否空车，若为空车直接执行步骤三；若为载重车，将车辆移动至称重台（9）执行超载检测，检测通过执行步骤三，否则报警提示；

步骤三：路径检测，检查前方路径，路径畅通执行步骤四，否则提示报警；

步骤四：车辆调度，给车辆发出控制指令，同时执行路径导航与误码纠正；

接收车辆控制方法包括如下步骤：

步骤一：获取任务信息，获取进站车辆信息，包括状态信息与任务信息；

步骤二：路径检测，检查进站路径状况，路径畅通执行第三步，否则等待；

步骤三：车辆调度，根据步进电机控制算法控制电机启动与停止，给车辆发出控制指令，同时执行路径导航与误码纠正，使车辆进站并停在相应位置；

收发站内置智能调度与控制算法，直接采集本地和相关的信息，在车辆调度时，本地执行逻辑运算、决策，最后根据运算结果，采取步进电机S曲线控制算法，完成车辆调度。

2.根据权利要求1所述一种轨道物流双轨收发站，其特征在于，所述收发站控制板包括：DC电源模块（1）、MCU最小系统模块（2）、数据存储模块（3）、轨道通讯模块（4）、CAN通讯模块（5）、串口通讯模块（6）、超载检测模块（8）、LED显示模块（10）、步进电机控制模块（11）、到位信号采集模块（12）和零点信号采集模块（15）；

所述DC电源模块（1）与所述DC轨道连接，获取所述DC轨道上的一路电源为所述收发站控制板、所述触摸屏（7）、所述称重台（9）、所述步进电机驱动器（13）和所述步进电机（14）进行供电；

所述数据存储模块（3）与所述MCU最小系统模块（2）连接，用于存储网络连接的系统服务器或触摸屏发送的配置信息；

所述轨道通讯模块（4）和所述CAN通讯模块（5）同时与所述MCU最小系统模块（2）连接，所述轨道通讯模块（4）又与所述轨道小车连接，所述CAN通讯模块（5）又与所述区域内其他设备连接，所述轨道通讯模块（4）和CAN通讯模块（5）分别用于所述收发站控制板与车辆和区域内其他设备进行数据交互；

所述串口通讯模块（6）、所述超载检测模块（8）和所述LED显示模块（10）一端分别与所述MCU最小系统模块（2）连接，所述串口通讯模块（6）另一端与所述触摸屏（7）连接，所述超载检测模块另一端与所述称重台（9）连接；

所述零点信号采集模块（15）、所述到位信号采集模块（12）和所述步进电机控制模块（11）均与所述MCU最小系统模块（2）连接，所述零点信号采集模块（15）另一端与所述零点开关（16）连接，所述到位信号采集模块（12）另一端和所述步进电机控制模块（11）另一端同时与所述步进电机驱动器（13）连接，所述步进电机驱动器（13）又与所述步进电机（14）连接。