[发明专利]一种自适应螺丝拧紧装置

说明书

本发明公开了一种自适应螺丝拧紧设备，它包括机架、输送装置、定位装置、升降机构、调节机构、产品工装、控制系统；输送装置设置在机架的下部，定位装置设置在输送装置的下侧，产品工装上装夹有零件，产品工装上设有与定位装置相匹配的定位夹紧部，升降机构竖直安装在机架的上部，调节机构安装在升降机构上，调节机构上设有调节模块，调节模块上安装有自动螺丝拧紧装置；本发明具有一定的通用性，并且可以根据生产线上行进的零部件进行检测，并根据其尺寸进行自使用调节，以保证该设备可以适应不同的装配要求。

技术领域

本发明属于自动化生产设备技术领域，具体设计一种自适应螺丝拧紧设备。

背景技术

在现有的自动化装配生产线中，同一个被装配的产品会有若干个螺栓或螺母需要拧紧，但是这些螺栓的位置都不可能完全相同，现有的生产线上通常是人工找正需要拧螺栓的位置，然后使用手工的扳手或电动扳手进行拧紧，这样的装配过程会损耗大量的人力和物力，而且人工装配很难达到生产线中对装配速度的要求。

和手工装配不同的是，在一些成批量生产的生产线上，会针对不同的零部件设计专门的拧螺丝工装，这些工装比较有针对性，通常是针对生产线上的某一到工序进行使用，通用性较差，几乎不能进行结构上的更改；一但更改产品参数，这样的工装几乎就会报废。

发明内容

为了解决现有拧螺丝工装仅针对生产线上的某一到工序进行使用，通用性较差，几乎不能进行结构上的更改；一但更改产品参数，这样的工装几乎就会报废的问题，本发明提供了一种自适应螺丝拧紧设备。它具有一定的通用性，并且可以根据生产线上行进的零部件进行检测，并根据其尺寸进行自使用调节，以保证该设备可以适应不同的装配要求。

一种自适应螺丝拧紧设备，它包括机架、输送装置、定位装置、升降机构、调节机构、产品工装、控制系统；所述的输送装置设置在机架的下部，定位装置设置在输送装置的下侧，产品工装上装夹有零件，产品工装上设有与定位装置相匹配的定位夹紧部，升降机构竖直安装在机架的上部，调节机构安装在升降机构上，调节机构上设有调节模块，调节模块上安装有自动螺丝拧紧装置；

进一步的，所述的定位装置包括底部的定位顶出气缸和经定位板固定在顶出气缸上的定位顶销；

进一步的，所述的升降机构竖直安装在机架的上部；所述的升降机构包括竖直安装的导轨和安装在导轨上的滑台，升降机构的上部与升降气缸的活塞杆连接；所述的升降气缸固定在机架的上部；所述的滑台上还设有水平设置的滑台底板；所述的滑台底板中部设有通孔；

进一步的，所述的调节机构安装在滑台底板上；所述的调节机构包括调节模块、转台、上平板；所述的转台呈圆盘状，包括相互铰接安装的上转台和下转台；所述的下转台固定在滑台底板上，上平板固定在上转台上；所述的调节模块呈星形设置在上平板的上表面；

进一步的，所述的调节模块包括导轨、自动螺丝拧紧装置固定块、驱动气缸；所述的导轨固定在上平板的上表面，自动螺丝拧紧装置固定块设有与导轨相匹配的滑槽，自动螺丝拧紧装置固定块安装在导轨上；所述的自动螺丝拧紧装置固定块的端部设有拧紧装置固定孔；所述的驱动气缸与导轨平行设置，固定在上平板的上表面，活塞杆与自动螺丝拧紧装置固定块相连接；所述的上平板上设有与拧紧装置固定孔相对应的通孔；所述的自动螺丝拧紧装置固定块的侧面还设有限位块；所述的上平板的上表面与限位块的位置上还设有限位挡块；

进一步的，所述的调节机构还包括旋转气缸，旋转气缸与旋转气缸支架铰接安装，旋转气缸支架固定在滑台底板；所述的旋转气缸的活塞杆经连接支架与上平板固定连接，旋转气缸与上平板呈曲柄滑块结构；

进一步的，所述的调节机构还包括旋转定位装置，所述的旋转定位装置包括固定在滑台底板上的定位气缸和设置在上平板上的定位块；所述的定位气缸的活塞杠上固定有旋转定位销钉，定位块上设有与旋转定位销钉相对应定位孔；