[发明专利]一种自适应螺丝拧紧装置

权利要求书

1.一种自适应螺丝拧紧设备，其特征在于：它包括机架(1)、输送装置(2)、定位装置(3)、升降机构(4)、调节机构(5)、产品工装(6)、控制系统；所述的输送装置(2)设置在机架(1)的下部，定位装置(3)设置在输送装置(2)的下侧，产品工装(6)上装夹有零件，产品工装(6)上设有与定位装置(3)相匹配的定位夹紧部(61)，升降机构(4)竖直安装在机架(1)的上部，调节机构(5)安装在升降机构(4)上，调节机构(5)上设有调节模块(51)，调节模块(51)上安装有自动螺丝拧紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种自适应螺丝拧紧设备，其特征在于：所述的定位装置(3)包括底部的定位顶出气缸(31)和经定位板(32)固定在顶出气缸(1)上的定位顶销(33)。

3.根据权利要求2所述的一种自适应螺丝拧紧设备，其特征在于：所述的升降机构(4)竖直安装在机架(1)的上部；所述的升降机构(4)包括竖直安装的导轨(41)和安装在导轨上的滑台(42)，升降机构(4)的上部与升降气缸(43)的活塞杆连接；所述的升降气缸(43)固定在机架(1)的上部；所述的滑台(42)上还设有水平设置的滑台底板(421)；所述的滑台底板(421)中部设有通孔。

4.根据权利要求3所述的一种自适应螺丝拧紧设备，其特征在于：所述的调节机构(5)安装在滑台底板(421)上；所述的调节机构(5)包括调节模块(51)、转台(52)、上平板(53)；所述的转台(52)呈圆盘状，包括相互铰接安装的上转台(521)和下转台(522)；所述的下转台(522)固定在滑台底板(421)上，上平板(53)固定在上转台(521)上；所述的调节模块(51)呈星形设置在上平板(53)的上表面。

5.根据权利要求4所述的一种自适应螺丝拧紧设备，其特征在于：所述的调节模块(51)包括导轨(511)、自动螺丝拧紧装置固定块(512)、驱动气缸(513)；所述的导轨(511)固定在上平板(53)的上表面，自动螺丝拧紧装置固定块(512)设有与导轨(511)相匹配的滑槽，自动螺丝拧紧装置固定块(512)安装在导轨(511)上；所述的自动螺丝拧紧装置固定块(512)的端部设有拧紧装置固定孔(5121)；所述的驱动气缸(513)与导轨(511)平行设置，固定在上平板(53)的上表面，活塞杆与自动螺丝拧紧装置固定块(512)相连接；所述的上平板(53)上设有与拧紧装置固定孔(5121)相对应的通孔；所述的自动螺丝拧紧装置固定块(512)的侧面还设有限位块(5122)；所述的上平板(53)的上表面与限位块(5122)的位置上还设有限位挡块(5123)。

6.根据权利要求5所述的一种自适应螺丝拧紧设备，其特征在于：所述的调节机构(5)还包括旋转气缸(54)，旋转气缸(54)与旋转气缸支架(541)铰接安装，旋转气缸支架(541)固定在滑台底板(421)；所述的旋转气缸(54)的活塞杆经连接支架(542)与上平板(53)固定连接，旋转气缸(54)与上平板(53)呈曲柄滑块结构。

7.根据权利要求6所述的一种自适应螺丝拧紧设备，其特征在于：所述的调节机构(5)还包括旋转定位装置(55)，所述的旋转定位装置(55)包括固定在滑台底板(421)上的定位气缸(551)和设置在上平板(53)上的定位块(552)；所述的定位气缸(551)的活塞杠上固定有旋转定位销钉(553)，定位块(552)上设有与旋转定位销钉(553)相对应定位孔(554)。

8.根据权利要求7所述的一种自适应螺丝拧紧设备，其特征在于：所述的控制系统中设有检测装置用于检测被加工零件的尺寸和型号信息；所述的检测装置为摄像头检测装置。