[发明专利]一种皮革包覆的换挡球头制作工艺

权利要求书

1.一种皮革包覆的换挡球头制作工艺，包括以下步骤:

(1)刷胶:在球头本体上和皮革上刷胶；

(2)加热:将刷胶后的球头本体和皮革安放在通过自动链条驱动的工装板上，工装板移动至加热箱中加热；

(3)抓取:加热完成后，工装板继续移动至机器人皮革包覆位置，机械手臂抓取球头本体并将球头本体移动至皮革的定位点与皮革面粘在一起；

(4)自动包裹；

(5)输送:自动包覆完成后，机械臂将球头本体放在皮带输送机上，进行输送、整理，其特征在于，所述自动包裹的工艺过程为：机械手臂抓起球头本体和粘在球头本体上的皮革并移动至曲面工装上，机械手臂按照程序设定的轨迹沿着曲面工装移动，同时按压机构动作，对皮革进行按压，使皮革包覆在球头本体上，所述曲面工装包括固定架和与固定架固定的抵靠部，所述抵靠部为圆柱形且两端设有凸台，凸台与抵靠部之间通过光滑曲线过渡形成光滑曲面。

2.根据权利要求1所述的一种皮革包覆的换挡球头制作工艺，其特征在于:所述加热步骤中加热至温度为30-50摄氏度。