[发明专利]成形系统

说明书

本发明提供一种成形系统。该成形系统(10)通过使支撑于注塑成形机的金属模具(70)的成形品(200)与由机器人(20)的手部(42)把持的工件(202)相对旋转且使工件向金属模具侧位移，将成形品和工件螺纹结合并组装制品(204)，具备：检测成形品与工件的相对的旋转量的旋转检测器(64、86)；判断制品的组装状态是否为预定状态的组装状态判断部(112)；以及控制部(114)，其使成形品与工件相对旋转且位移，直至由旋转检测器检测的旋转量超过预定旋转量，且由组装状态判断部判断的组装状态成为预定状态。

技术领域

本发明涉及通过使注塑成形的成形品与工件相对旋转且使工件位移，将成形品和工件螺纹结合而组装产品的成形系统。

背景技术

在日本特开2013-082083号公报中公开了通过利用伺服马达使安装于注塑成形机的可动侧的金属模具(可动模具)的螺纹型的型芯旋转，将注塑成形后的成形品从金属模具取出的螺纹脱模的旋转型芯控制装置。

可是，如在日本特开2013-082083号公报中公开的旋转型芯控制装置那样，具有在使用具备伺服马达的金属模具对螺纹状的成形品进行注塑成形后，将支撑于金属模具的状态的成形品和工件螺纹结合而组装制品的技术。在该组装技术中，通过使伺服马达以预定旋转量旋转，将成形品和工件螺纹结合。

如上述的组装技术，存在即使以预定旋转量使伺服马达旋转，成形品和工件的紧固也不充分的情况。例如，若成形品或工件空转，则即使以预定旋转量使伺服马达旋转，成形品和工件的紧固也不充分。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，其目的在于提供一种能充分地进行成形品和工件的紧固的成形系统。

本发明的方案是一种成形系统，其通过使支撑于注塑成形机的金属模具的成形品和由机器人的手部把持的工件相对于旋转，且使上述工件向上述金属模具侧位移，将上述成形品和上述工件螺纹结合而组装制品，具备：检测上述成形品和上述工件的相对的旋转量的旋转检测器；判断上述制品的组装状态是否为预定状态的组装状态判断部；控制部，其使上述成形品和上述工件相对旋转且位移，直至由上述旋转检测器检测的上述旋转量超过预定旋转量，并且由上述组装状态判断部判断的上述组装状态成为上述预定状态。

根据本发明，能充分地进行成形品和工件的紧固。

上述目的、特征及优点从参照附图说明的以下的实施方式的说明能容易地了解。

附图说明

图1是本发明的各实施方式的成形系统的整体结构图。

图2是本发明的第一实施方式的电气方框图。

图3是用于第一实施方式的动作说明的流程图。

图4是本发明的第二实施方式的电气方框图。

图5是用于第二实施方式的动作说明的流程图。

图6是本发明的第三实施方式的电气方框图。

图7是用于第三实施方式的动作说明的流程图。

图8是本发明的第四实施方式的电气方框图。

图9是用于第四实施方式的动作说明的流程图。

具体实施方式

关于本发明的成形系统，列举适当的实施方式，以下参照附图详细地进行说明。

[成形系统10的结构]

图1是本发明的各实施方式的成形系统10的整体结构图。图2是本发明的第一实施方式的电气方框图。使用图1及图2说明在各实施方式中共通的成形系统10的结构。成形系统10由机器人20、金属模具70和控制装置100构成。