[发明专利]一种全方位移动的吊轨摄像机器人装置

说明书

本发明公开了一种全方位移动的吊轨摄像机器人装置，其包括固定轨、移动轨、吊轨车、中央处理单元、驱动电路、摄像头；其中固定轨设置在移动轨的两端以对移动轨提供支撑和移动轨道，吊轨车移动装接在移动轨上，移动轨设有移动轨驱动电机，吊轨车设有吊轨车驱动电机和摄像头，中央处理单元通过驱动电路与移动轨驱动电机、吊轨车驱动电机、摄像头控制连接，中央处理单元与控制终端通信连接。本发明中的摄像头可在纵横组合的吊轨所构成的区域内移动抵达任意位置进行全方位全角度的摄像。

技术领域

本发明涉及轨道作业技术领域，特别是涉及一种全方位移动的吊轨摄像机器人装置。

背景技术

现有常见的吊装摄像装置多为安防领域的监控摄像头或演播大厅的吊装摄像机，摄像头要么是固定安装在某一位置或通过吊轨车移动装接在单一路径的吊装轨道上，其中固定安装方式的摄像范围最为有限，而通过吊轨车移动装接在单一路径的吊装轨道上的方式由于只能在已预设好的固定轨道路径上移动，能够抵达摄像的范围依然有限，无法在一个场所内灵活的移动抵达任意位置进行摄像，且摄像头都是处于吊轨车和/或悬吊机构的正下方，当摄像头仰视时会受到吊轨车和/或悬吊机构等装置本体部位的遮挡，导致难以近距离对正上方进行摄像，又或摄像头的转动方向有限，现有基于吊轨移动吊装的摄像头均无法灵活的呈立体全方位全角度的进行移动摄像。伴随科技的发展和社会的进步，在安防和演播领域之外的一些其它摄像需求场景需要有更为灵活的和全方位移动的吊轨摄像装置，比如对现实场所、大型物件进行精准三维扫描的使用需求，而目前现有的产品并不能满足。

发明内容

本发明为解决上述问题，提供了一种全方位移动的吊轨摄像机器人装置,摄像头可在纵横组合的吊轨所构成的下方矩形区域内全方位无死角的移动抵达任意位置进行摄像。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种全方位移动的吊轨摄像机器人装置，包括固定轨、移动轨、吊轨车、中央处理单元、驱动电路、摄像头；其中，所述固定轨设置在所述移动轨的两端以对所述移动轨提供支撑和移动轨道，所述吊轨车移动装接在所述移动轨上，所述移动轨设有所述移动轨驱动电机，所述吊轨车设有所述吊轨车驱动电机和所述摄像头，所述中央处理单元通过所述驱动电路与所述移动轨驱动电机、吊轨车驱动电机、摄像头控制连接，所述摄像头可控制水平方向360°和垂直方向90°转动，所述中央处理单元与控制终端通信连接。

进一步的，所述驱动电路通过电源模块接入电源，所述电源模块分别对所述移动轨驱动电机、吊轨车驱动电机、中央处理单元、摄像头进行电源配置。

优选的，所述吊轨车下方设有可上下伸缩的悬吊机构，所述吊轨车还设有悬吊机构驱动电机，所述悬吊机构驱动电机与所述驱动电路电连接并受所述中央处理单元控制；所述摄像头与所述悬吊机构可转动连接，所述摄像头可绕着所述悬吊机构水平方向360°转动和垂直方向180°转动，且所述摄像头安装于所述吊轨车和/或所述悬吊机构的侧方。

优选的，所述移动轨设有移动轨滚轮，所述移动轨的两端分别通过所述移动轨滚轮和所述固定轨移动装接，所述固定轨设有第一轨道，所述移动轨滚轮与所述移动轨驱动电机传动连接，且所述移动轨滚轮与所述第一轨道滚动配合；所述移动轨设有供所述吊轨车移动的第二轨道。

进一步的，所述第一轨道布置有齿条一，所述移动轨滚轮采用齿轮并与齿条一相啮合，且在所述移动轨驱动电机的驱动下沿着所述齿条一滚动。

进一步的，所述第二轨道布置有齿条二，所述吊轨车设有吊轨车滚轮，所述吊轨车滚轮采用齿轮并与齿条二相啮合，且在所述吊轨车驱动电机的驱动下沿着所述齿条二滚动。

优选的，所述固定轨设有电源滑触线，所述移动轨设有集电器，所述移动轨通过所述集电器从所述固定轨的电源滑触线取电。

进一步的，所述移动轨设有电源滑触线，所述吊轨车设有集电器，所述吊轨车通过所述集电器从所述移动轨的电源滑触线取电。