[发明专利]带式球团焙烧机的料厚调节方法

说明书

本发明公开了一种带式球团焙烧机的料厚调节方法，通过在带式球团焙烧机的机头测量料厚的位置上横向冗余配置3‑5对料位计，通过将一定周期内料位计测量的料厚值取平均值，并和设定的料厚目标值共同代入特定的公式内进行计算，得到适于保证布料厚度的焙烧机的运转速度，从而根据得到的运转速度值来调整焙烧机的实际运转速度，实现了对带式球团焙烧机的布料厚度的自动控制；其基于布料厚度测量实现调节带式球团焙烧机的运转速度，使得带式球团焙烧机调速稳定，且布料厚度均匀，烧结产量高。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，特别涉及一种带式球团焙烧机的料厚调节方法。

背景技术

带式球团焙烧机是球团生产工艺中一种新的带式焙烧机工艺，且是在球团设备中非常重要的设备之一，工艺要求带式球团焙烧机的布料厚度控制完全在全自动调节料厚的状态中进行生产，不需要人工进行操作运行。因为带式焙烧机运行升降速的动作，在整个生产过程中会影响产量。针对带式焙烧机料厚的全自动运行要求，在以前的带式焙烧机料厚调节方法上，大多是选用1到4个雷达料位计，也有人使用PID调节模式，在生产运行过程中存在比较大的不稳定因素，而测量的准确性直接关系到产量，甚至会发生烧坏焙烧机的生产事故。

目前，现有技术中仅有针对烧结机中布料厚度的调节装置或方法，但并没有针对带式球团焙烧机的布料厚度进行调节的方法。例如：中国专利CN106940176虽然公开了一种料层厚度检测装置及方法，能够检测烧结机台车上传输的物料的料层厚度，但其采用的检测设备需要有挡料板并检测重量，在球团调节过程中无此设备，因而其算法并不能应用到带式球团焙烧机的厚度调节中；而中国专利CN106705671公开了一种基于雷达检测技术的烧结机料层厚度控制装置，其烧结调节布料厚度的工艺在于调节圆辊的转速来达到调节料量的目的，而在带式球团焙烧机中根本不存在圆辊，因而其方法在带式球团焙烧机中也不适用。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种带式球团焙烧机的料厚调节方法，基于布料厚度测量实现调节带式球团焙烧机的运转速度，使得带式球团焙烧机调速稳定，且布料厚度均匀，烧结产量高。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种带式球团焙烧机的料厚调节方法，主要包括以下步骤：

步骤1、在带式球团焙烧机的机头处横向冗余配置3-5对用于测量布料厚度的料位计；

步骤2、设定所述料位计的测量周期，并将各个所述料位计在同一测量周期内的测量数值收集，并求取平均值；

步骤3、根据步骤2得到的平均值按照公式1计算得到所述带式球团焙烧机的目标运转速度；

R_sp＝R_spold+K*(Layer_SP-Layer_PV)/10 公式1，

其中，R_sp为带式球团焙烧机的目标运转速度；R_spold为带式球团焙烧机的当前运转速度；K为修正系数；Layer_SP为预先设定的布料厚度；Layer_PV为横向配置的3-5个非冗余的料位计测量的数值求取的平均值；

步骤4、根据步骤3得到的目标运转速度调整所述带式球团焙烧机的运转速度。

优选的是，所述的带式球团焙烧机的料厚调节方法中，步骤4中使用PID对所述带式球团焙烧机的运转速度进行调节。

优选的是，所述的带式球团焙烧机的料厚调节方法中，步骤1中在所述带式球团焙烧机的机头处均匀冗余配置4对料位计，其中4个所述料位计用于布料厚度的测量，剩余4个所述料位计为冗余配置。

优选的是，所述的带式球团焙烧机的料厚调节方法中，步骤2中所述料位计的测量周期为20-40s。