[发明专利]用于自动调整车辆速度的方法

说明书

在一种通过对在先行驶的另外车辆进行连续的距离测量以自动调整车辆的车辆速度的方法中，为了减小初始距离，首先车辆在驱动阶段中以较高的车辆速度运动并且随后在制动阶段中被制动。

技术领域

本发明涉及一种用于自动调整车辆的车辆速度的方法，该方法在相对于在先行驶的另外车辆的连续的距离测量中实施。

背景技术

已知在车辆中的距离调节系统，利用所述距离调节系统，在没有驾驶员干涉的情况下，自动保持车辆与在先行驶的另外车辆之间的与速度有关的目标距离。所述距离调节系统包括雷达系统，利用该雷达系统能够获知车辆与在先行驶的另外车辆之间的当前距离。当所述距离低于目标距离时，车辆自发被加速以调整目标距离。与之相反，当在先行驶的另外车辆降低其速度时，所述车辆自发被制动。

发明内容

根据本发明的方法在相对于在先行驶的另外车辆的连续的距离测量中用于自动调整车辆的车辆速度。车辆与在先行驶的另外车辆之间的初始距离首先高于目标距离，该目标距离尤其与速度有关来确定。为了将初始距离减小到目标距离，车辆在驱动阶段中首先以比另外车辆更高的车辆速度来运动。随后制动阶段紧随，该制动阶段持续直至达到目标距离，并且在其结束时将车辆和另外车辆的速度进行适配。在制动阶段期间，车辆的速度通过或车辆的组件内的或车辆与环境之间的摩擦或者替代性地或附加地通过布置在车辆的驱动系中的电动马达的发电机运行来减小。

在后一种情况下，例如为混合驱动装置，该混合驱动装置包括至少一个电动马达并且附加地包括内燃机，其中该电动马达补充地用于内燃机或者用作唯一的驱动装置。具有一个或多个电动马达的作为车辆的仅有驱动装置的实施方式也是可能的。在任何情况下，在制动阶段中，至少一个电动马达能够被切换到发电机运行中，以便产生制动力并且将车辆制动到目标速度上 - 在先行驶的另外车辆的速度-。电动马达式的驱动单元处于再生模式下的发电机运行中，在其中车辆电池能够被充电。

在通过摩擦进行制动时，除了车轮与车道之间的空气摩擦和滚动摩擦之外，也能够利用驱动系中的摩擦力矩，例如用作驱动马达的内燃机中的拖曳力矩，和/或自动变速器或手动换挡变速器中的摩擦。由此实现了，在制动阶段中优选地仅通过至少一个电动马达的发电机运行和/或摩擦将车辆速度减小到目标速度。有利地，在制动阶段中，车辆中的制动系统不被操纵，从而仅通过摩擦或发电机运行来执行速度减小。

这种处理方式的优点在于一方面制动系统不被负载（belasten）。另一方面，用于闭合在距离调节运行中的间隙的驱动阶段和制动阶段以所述方式彼此配合（abstimmen），使得该过程被感知为舒适的并被驾驶员所接受。为了实现该方法，确定少数参数、例如从驱动阶段至制动阶段的切换时刻就足够了，这具有以下优点：能够以相对低的应用耗费执行在车辆中的方法功能的实施。在大多数情况下，即使在不利的环境条件和路面条件的情况下，在没有滑转调节（chlupfregelung）的情况下也能够实现在制动阶段期间实现的减速。但是针对滑转调节是要的情况下，也能够将其在根据本发明的方法中作为补充方案在驱动阶段和/或制动阶段期间激活。

有利地，车辆在整个驱动阶段被加速，尤其恒定地被加速，由此实现较高的行驶舒适性并且同时确保车辆与在先行驶的另外车辆之间的间隙的快速闭合（Schließen）。

驱动阶段和制动阶段能够持续不同长时间，尽管具有相同长时间的驱动-和制动阶段的实施方式也是可能的。