[发明专利]用于自动调整车辆速度的方法

权利要求书

1.用于自动调整车辆的车辆速度的方法，该方法在相对于在先行驶的另外车辆的连续的距离测量中实施，以便将初始距离（s（t₀））减小到目标距离（s_d），其中，首先在驱动阶段中使所述车辆以比所述另外车辆更高的车辆速度运动并且随后在制动阶段中通过摩擦和/或布置在所述车辆的驱动系中的电动马达的发电机运行来使所述车辆制动，直至达到所述目标距离（s_d）并且所述速度相适配。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆在整个驱动阶段期间被加速。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车辆在所述驱动阶段中被恒定地加速。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述驱动阶段期间的最大加速度（a_B）被作为持续时间（t_L）的函数进行获知，持续时间是从所述初始距离（s（t₀））和初始盈余速度（∆v（t₀））开始直至达到所述车辆与所述另外车辆之间的所述目标距离（s_d）所需的持续时间。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆在所述制动阶段中仅通过摩擦和/或发电机运行被制动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，从驱动阶段至制动阶段的切换时刻（t_U）被确定为由于所述摩擦和/或所述发电机运行的制动能力的函数。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，从驱动阶段至制动阶段的切换时刻（t_U）由以下关系中的一个或多个关系来确定：

其中，

t₀表示初始时刻，

t_L表示直至到达所述目标距离的持续时间，

t_U表示从驱动阶段至制动阶段的切换时刻，

s（t₀）表示在时刻t₀的初始距离，

s（t_U）表示在时刻t_U的距离，

Δv（t₀）表示初始差速度，

Δv（t_U）表示在时刻t_U的盈余速度，

a_B表示驱动阶段中的车辆加速度，

a_S表示制动阶段中的车辆减速度。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，在存在定义的事件、例如用于并入另外交通参与者的情况下，所述车辆与所述在先行驶的另外车辆之间的距离自动地增加。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，为了增加所述距离，首先执行制动阶段并且随后为了减小相对于所述另外交通参与者的距离而执行驱动阶段。

10.控制器，其用于执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。

11.车辆中的距离调节系统，其具有根据权利要求10所述的控制器并具有用于获知相对于在先行驶的另外车辆的距离的距离获知系统。

12.车辆，其具有在根据权利要求11中的驾驶员辅助系统。