[发明专利]光量标定方法、装置和系统

权利要求书

1.一种光量标定装置，其中，所述装置包括：

第一调整单元，其根据来自目标检测物的反射光的光量对投光量进行调整，所述反射光的光量用于检测所述目标检测物是否存在；

第二判断单元，其判断是否标定了光量目标值；

第二受光增益控制电路，其在所述第二判断单元判断为否时，根据来自所述目标检测物的反射光的光量对受光增益进行调整；

第二调整单元，其在所述第二判断单元判断为是时，根据预先设定的光量目标值对投光量和/或来自目标检测物的反射光的光量的受光增益进行调整；

显示单元，其显示所述光量目标值对应的信号，

所述第二调整单元包括：

确定单元，其根据预先设定的光量目标值确定光量差；

第二投光控制电路，其在所述光量差不在合理范围内时，则根据来自背景的反射光的光量和来自目标检测物的反射光的光量对投光量进行调整；

第一受光增益控制电路，其在所述光量差在合理范围内或者不在合理范围内时，根据来自所述目标检测物的反射光的光量对受光增益进行调整。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一调整单元包括：

第一检测单元，其对目标检测物进行光量检测，得到来自目标检测物的反射光的光量称为受光量；

第一投光控制电路，其在所述受光量小于第一阈值时，增加投光量；在所述受光量大于第二阈值时，衰减投光量。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第二调整单元还包括：

第二检测单元，其对目标检测物进行光量检测，得到来自目标检测物的反射光的光量称为受光量；

所述第一受光增益控制电路在所述受光量小于第三阈值时，加大受光增益；在所述受光量大于第四阈值时，减小受光增益。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第二调整单元还包括：

第三检测单元，其对背景和目标检测物进行光量检测，得到来自背景的反射光的光量和来自目标检测物的反射光的光量；

所述第二投光控制电路在来自背景的反射光的光量大于或等于来自目标检测物的反射光的光量时，衰减投光量；在来自背景的反射光的光量小于来自目标检测物的反射光的光量时，增加投光量。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述显示单元包括：

第一判断单元，其判断显示是否饱和；

输出和显示电路，其在显示没有饱和时，增大显示比例；在显示过于饱和时，缩小显示比例。

6.一种光量标定方法，其中，所述方法包括：

根据来自目标检测物的反射光的光量对投光量进行调整，所述反射光的光量用于检测所述目标检测物是否存在；

判断是否标定了光量目标值；

在判断结果为否时，根据来自所述目标检测物的反射光的光量对受光增益进行调整；

在判断结果为是时，根据预先设定的光量目标值对投光量和/或来自目标检测物的反射光的光量的受光增益进行调整；

显示所述光量目标值对应的信号，

所述根据预先设定的光量目标值对投光量和/或来自目标检测物的反射光的光量的受光增益进行调整包括：

根据预先设定的光量目标值确定光量差；

在所述光量差不在合理范围内时，则根据来自背景的反射光的光量和来自目标检测物的反射光的光量对投光量进行调整；

在所述光量差在合理范围内或者不在合理范围内时，根据来自所述目标检测物的反射光的光量对受光增益进行调整。