[发明专利]角度编码器

说明书

本发明提供了一种角度编码器，包括主轴、外壳、线路板支架、线路板、接收传感器芯片、编码器码盘、电致伸缩垫、控制组件以及温度传感器；主轴包括同轴设置的外筒以及内管，内管的一端与所述外筒的内底壁连接，所述内管的一端插接在所述外壳中，外壳的一端插接在所述内管与所述外筒之间的间隙中，内管的远离所述外筒的一端上设置有安装槽，所述电致伸缩垫的一端安装于所述安装槽内，所述电致伸缩垫的另一端与所述编码器码盘连接；所述线路板支架设置于所述外壳的远离所述外筒的一端的内壁上，所述线路板设置于所述线路板支架上，所述接收传感器芯片设置于所述线路板的朝向所述编码器码盘的一面并与所述编码器码盘相对，温度传感器设置于主轴上。

技术领域

本发明涉及精密测量领域，特别是涉及一种角度编码器。

背景技术

角度编码器是一种用于高精密旋转角度检测的传感器，高精密的角度编码器广泛用于伺服电机反馈、高精密转台、主轴定位等场合。角度编码器核心部件包含编码器码盘和接收传感器。其中，编码器码盘和接收传感器分别安装于编码器主轴和线路板支架上。接收传感器利用反射或者透射光源经过编码器码盘后在线路板上的接收传感器形成的莫尔条纹，产生正弦波信号，并输出到系统处理器上，用于反馈角度编码器的位置信息。

在一般应用上，由于温度变化，将导致编码器主轴和线路板支架发生膨胀变形。这时候粘接在导致编码器主轴上的编码器码盘和安装与线路板支架上的线路板的相对距离将发生偏移，而两者之间的距离是决定编码器信号质量的一个关键因素。产生的正弦波的信号质量将影响反馈的位置精度，因此，温度变化将导致编码器反馈的位置精度发生变化。

因此，现有技术存在缺陷，急需改进。

发明内容

本发明实施例提供一种角度编码器，可以角度编码器的检测准确度。

本发明实施例提供一种角度编码器，包括主轴、外壳、线路板支架、线路板、接收传感器芯片、编码器码盘、电致伸缩垫、控制组件以及温度传感器；

所述主轴包括同轴设置的外筒以及内管，所述内管的一端与所述外筒的内底壁连接，所述外筒的内径大于所述内管的外径；

所述内管的一端插接在所述外壳中，所述外壳的一端插接在所述内管与所述外筒之间的间隙中，所述内管的远离所述外筒的一端上设置有安装槽，所述电致伸缩垫的一端安装于所述安装槽内，所述电致伸缩垫的另一端与所述编码器码盘连接；所述线路板支架设置于所述外壳的远离所述外筒的一端的内壁上，所述线路板设置于所述线路板支架上，所述接收传感器芯片设置于所述线路板的朝向所述编码器码盘的一面并与所述编码器码盘相对，所述温度传感器设置于所述主轴上；

所述控制组件与所述电致伸缩垫以及所述温度传感器分别电连接，所述控制组件用于根据所述温度传感器检测到的温度控制所述电致伸缩垫两端的电压，从而控制所述电致伸缩垫的沿着所述主轴轴向的长度。

优选地，还包括弹性隔离套，所述弹性隔离套套接在所述内管插入所述外壳的一端上，所述弹性隔离套的外侧壁与所述外壳的内侧壁相互弹性抵。

优选地，所述外壳呈阶梯管状。

优选地，所述线路板支架与所述外壳通过螺纹连接。

优选地，所述线路板支架与所述外壳过盈配合连接。

优选地，所述线路板支架包括相互连接且同轴设置的第一连接管以及第二连接管，所述第一连接管的半径大于所述第二连接管的半径，所述第一连接管与所述外壳连接，所述第二连接管与所述外壳的内侧壁之间间隔预设距离；

所述线路板安装于所述第二连接管的远离所述第一连接管的一端上。