[发明专利]角度编码器

权利要求书

1.一种角度编码器，其特征在于，包括主轴、外壳、线路板支架、线路板、接收传感器芯片、编码器码盘、电致伸缩垫、控制组件以及温度传感器；

所述主轴包括同轴设置的外筒以及内管，所述内管的一端与所述外筒的内底壁连接，所述内管的一端插接在所述外壳中，所述外壳的一端插接在所述内管与所述外筒之间的间隙中，所述内管的远离所述外筒的一端上设置有安装槽，所述电致伸缩垫的一端安装于所述安装槽内，所述电致伸缩垫的另一端与所述编码器码盘连接；所述线路板支架设置于所述外壳的远离所述外筒的一端的内壁上，所述线路板设置于所述线路板支架上，所述接收传感器芯片设置于所述线路板的朝向所述编码器码盘的一面并与所述编码器码盘相对，所述温度传感器设置于所述主轴上；

所述控制组件与所述电致伸缩垫以及所述温度传感器分别电连接，所述控制组件用于根据所述温度传感器检测到的温度控制所述电致伸缩垫两端的电压，从而控制所述电致伸缩垫的沿着所述主轴轴向的长度。

2.根据权利要求1所述的角度编码器，其特征在于，还包括弹性隔离套，所述弹性隔离套套接在所述内管插入所述外壳的一端上，所述弹性隔离套的外侧壁与所述外壳的内侧壁相互弹性抵。

3.根据权利要求1所述的角度编码器，其特征在于，所述外壳呈阶梯管状。

4.根据权利要求1所述的角度编码器，其特征在于，所述线路板支架与所述外壳通过螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的角度编码器，其特征在于，所述线路板支架与所述外壳过盈配合连接。

6.根据权利要求1所述的角度编码器，其特征在于，所述线路板支架包括相互连接且同轴设置的第一连接管以及第二连接管，所述第一连接管的半径大于所述第二连接管的半径，所述第一连接管与所述外壳连接，所述第二连接管与所述外壳的内侧壁之间间隔预设距离；

所述线路板安装于所述第二连接管的远离所述第一连接管的一端上。

7.根据权利要求1所述的角度编码器，其特征在于，还包括第一电极层以及第二电极层，所述第一电极层设置于所述安装槽的底壁上，所述第二电极层设置于所述编码器码盘上，所述控制组件分别与所述第一电极层以及第二电极层电连接，所述第一电极层以及第二电极层分别与所述电致伸缩垫的两端电连接。

8.根据权利要求7所述的角度编码器，其特征在于，所述控制组件包括控制芯片以及驱动电路，所述控制芯片以及驱动电路均设置于所述线路板上，所述控制芯片与所述驱动电路电连接，所述驱动电路与所述第一电极层以及第二电极层分别电连接。

9.根据权利要求1所述的角度编码器，其特征在于，所述安装槽的数量为两个，所述电致伸缩垫为两个且分别呈柱状。

10.根据权利要求1所述的角度编码器，其特征在于，所述安装槽的数量为一个，所述电致伸缩垫的数量为1个，所述安装槽呈环状，所述电致伸缩垫呈环状。