[发明专利]一种检测轮类零件的数字射线自动检测系统及检测方法

说明书

本发明涉及一种检测轮类零件的数字射线自动检测系统及检测方法。包括：设置在防护铅房外的PLC控制台、CR成像装置；设置在防护铅房内的两台工业机器人、X射线机、快换抓手架、快换抓手、存放柜、传送装置、旋转工作台、门槽盖板、小型悬臂吊、自动铅门。所述X射线机安装在大机器人末端，所述PLC控制台通过Profinet总线控制两台工业机器人、旋转工作台，通过RS‑232串口控制X射线机，通过IO模块控制快换抓手，传送装置，存放柜，自动铅门以及门槽盖板。本发明的有益效果：1、提高了检测效率，省去了人工摆放和铅门开关的时间；2、提高了检测精度；3、降低了检测成本。

技术领域

本发明涉及一种无损检测系统,尤其是一种检测轮类零件的数字射线自动检测系统及检测方法。

背景技术

为保证产品安全使用，对产品中的缺陷进行定性、定量、定位检测是必不可少的，目前针对轮类零件如航空发动机机匣、轮毂等的缺陷检测主要由人工来完成，工人在铅房内通过人工摆放零件到检测姿态，将胶片放到检测部位，退出铅房后关闭铅门开启射线，待拍摄完成后，开启铅门取出胶片然后进行下一个部位的拍摄，这种人工检测的方法存在以下几个问题:1、检测效率低，每检测一个部位，工人需进出铅房开启和关闭铅门，且需要寻找零件和胶片的摆放姿态，增加了大量非检测时间，极大地降低了检测效率。2、检测精度低，一致性差，轮类零件如机匣检测部位较多，靠人工去摆放零件和胶片无法保证每次摆放一样，这样就造成了胶片每次拍摄出来的图像不一样，给审片人员带来不便。3、检测成本高，由于传统的检测都采用胶片的形式，胶片价格贵且曝光一次后就无法再次使用，在检测成本中胶片成本占了很大一块。

随着中国制造2025的到来，国家大力提倡发展机器人以及智能制造，提高工业的自动化水平，传统的检测方法已经无法满足现在航空航天业的检测需求，因此有必要寻求一种新的数字射线自动检测系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够提高检测效率、检测精度，降低检测成本的一种检测轮类零件的数字射线自动检测系统及检测方法。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种检测轮类零件的数字射线自动检测系统，其特征是，包括：设置在防护铅房外的PLC控制台、CR成像装置；设置在防护铅房内的两台工业机器人，分别是大机器人和小机器人；X射线机安装在大机器人末端，快换抓手架以及设置在快换抓手架上的快换抓手设置在小机器人一侧，用于存放IP板的存放柜设置在小机器人另一侧，小型悬臂吊设置在大机器人一侧，旋转工作台设置在大机器人另一侧，门槽盖板设置在防护铅房一侧，自动铅门设置在设有门槽盖板的防护铅房同侧；所述PLC控制台通过Profinet总线控制两台工业机器人、旋转工作台，通过RS-232串口控制X射线机，通过IO模块控制快换抓手，传送装置，存放柜，自动铅门以及门槽盖板。

在上述的一种检测轮类零件的数字射线自动检测系统，传送装置包括传送带以及设置在传送带上方的铅板防护罩，IP板接收盒设置在传送带一端的下方，传送带通过驱动机构运动，所述铅板防护罩开有传送口，传送口上设有顶部护罩，顶部护罩通过气缸控制其开合，当IP板拍摄完成后，打开顶部护罩，IP板通过传送带传送到铅房外部的IP板接收盒中；所述门槽盖板由气缸控制用于将铅门滑槽盖上，方便叉车进出。

在上述的一种检测轮类零件的数字射线自动检测系统，所述自动铅门通过传动机构自动开闭，传动机构是齿轮齿条，或皮带，或链条。

在上述的一种检测轮类零件的数字射线自动检测系统，所述旋转工作台包括U形的安装座，安装座顶端设有轴承座一和轴承座二，用以装夹零件的三爪卡盘通过设置在机壳上的伺服电机一驱动其转动，伺服电机一输出端配接减速器一，机壳两端通过驱动轴设置在轴承座一和轴承座二上，驱动轴通过伺服电机二驱动其转动，伺服电机二输出端配接减速器二；通过两个伺服电机带动机壳进行两个自由度的旋转从而变换姿态。