[发明专利]离合踏板助力机构及拖拉机

说明书

本发明提供了一种离合踏板助力机构及拖拉机，涉及农机装备技术领域，包括转轴、踏板合件和助力弹性组件，踏板合件与转轴转动连接，助力弹性组件包括摇臂、第一助力弹性部件和第二助力弹性部件；摇臂与踏板合件连接，且与第一助力弹性部件通过旋转铰支点连接，并可绕转轴的轴心线转动；第一助力弹性部件与固定在车身上的固定铰支点连接；沿转轴的轴线方向，踏板合件处于初始位置时的旋转铰支点与踏板合件处于最终位置时的旋转铰支点位于连接转轴与固定铰支点的直线的两侧；第二助力弹性部件与踏板合件连接，用于提供助力。本发明能够实现助力布置方式与离合器分离特性以及离合操纵运动特性的更高匹配，有效降低踏板的操纵力，提高作业的舒适性。

技术领域

本发明涉及农机装备技术领域，尤其是涉及一种离合踏板助力机构及拖拉机。

背景技术

目前，拖拉机在工作过程中需要频繁换档，因而需要频繁踩踏离合踏板。拖拉机因使用工况复杂和马力不断升级，离合器操纵力沉重。若不增加离合操纵助力机构，将难以满足人对拖拉机舒适性的需求，并造成人的长期疲劳，降低作业效率。

目前拖拉机助力方式大多采用外部伺服机构(气泵或液压泵)来降低离合踏板力。而采用外部伺服机构布置困难、装配复杂，同时增加了拖拉机的制造成本。

因此，一种装配简单、助力布置方式与离合器及离合操纵本身的匹配性更高的离合操纵助力结构是本领域技术人员研发的重点。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种离合踏板助力机构及拖拉机，采用新型离合操纵助力方式，结构简单，易装配，能够实现该助力布置方式与离合器分离特性的更高匹配，并且该助力方式能够实现和离合操纵运动特性的更高匹配，从而有效降低踏板的操纵力，提高作业的舒适性。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种离合踏板助力机构，包括转轴、踏板合件和助力弹性组件，所述踏板合件一端与所述转轴转动连接，所述助力弹性组件包括摇臂、第一助力弹性部件和第二助力弹性部件；

所述摇臂一端与所述踏板合件连接，另一端与所述第一助力弹性部件通过旋转铰支点连接，并可随所述踏板合件绕所述转轴的轴心线转动；

所述第一助力弹性部件背离所述旋转铰支点一端与固定在车身上的固定铰支点连接；

沿所述转轴的轴线方向，所述踏板合件处于初始位置时的所述旋转铰支点与所述踏板合件处于最终位置时的所述旋转铰支点位于连接所述转轴与所述固定铰支点的直线的两侧；

所述第二助力弹性部件与所述踏板合件连接，用于提供将所述踏板合件自初始位置推向最终位置的助力。

进一步地，当所述踏板合件处于初始位置时，所述摇臂的力臂长度为L1；当所述踏板合件处于最终位置时，所述摇臂的力臂长度为L1＇；且L1与L1＇相等。

进一步地，所述摇臂的长度大于所述第一助力弹性部件的长度。

进一步地，所述第一助力弹性部件包括导向杆、导向套、限位件和回位弹性件；

所述导向套与所述固定铰支点连接，所述导向杆与所述摇臂连接，所述导向杆与所述导向套之间通过所述限位件连接，且所述导向杆可沿所述导向套的轴线方向往复移动；

所述回位弹性件套设在所述导向杆和所述导向套上，且可沿所述导向套的轴线方向伸缩。

进一步地，所述导向套上设有限位槽，所述导向杆一端伸入所述导向套内，所述限位槽与所述限位件配合限制所述回位弹性件的最大伸缩程度。