[发明专利]直线电机驱动装置及包含直线电机驱动装置的塞拉门

说明书

本发明公开了一种直线电机驱动装置及包含直线电机驱动装置的塞拉门，该直线电机驱动装置包括第一磁组板组件、导轨机构、线圈组件；所述导轨机构的顶面和底面分别设有第一导轨和第二导轨，所述第一磁组板组件通过所述第一导轨与所述第二导轨安装在所述导轨机构上，所述第一磁组板组件可沿所述导轨机构移动；所述导轨机构的侧面设有第一凹槽，所述线圈组件安装在所述第一凹槽内，所述直线电机驱动装置结构简单且占用空间面积小。

技术领域

本发明涉及直线电机领域，特别是涉及一种直线电机驱动装置及包含直线电机驱动装置的塞拉门。

背景技术

现有的自动门采用旋转电机结合皮带的驱动装置或者是旋转电机结合丝杆传动的驱动装置。这类驱动装置需要将旋转电机的旋转运动通过减速机、支撑回转轴承、联轴器、皮带轮、皮带(或滚珠丝杆)转换成直线运动，采用这种方式的装置结构复杂、传动机构多，且安装调试复杂，占据空间面积大，大大增加了发生故障的概率。

发明内容

为了解决电机驱动装置结构复杂且占用空间面积大的技术问题，本发明提出一种直线电机驱动装置。

本发明的技术问题通过以下的技术方案予以解决：

一种直线电机驱动装置，包括第一磁组板组件、导轨机构、线圈组件；所述导轨机构的顶面和底面分别设有第一导轨和第二导轨，所述第一磁组板组件通过所述第一导轨与所述第二导轨安装在所述导轨机构上，所述第一磁组板组件可沿所述导轨机构移动；所述导轨机构的侧面设有第一凹槽，所述线圈组件安装在所述第一凹槽内。

优选地，所述第一磁组板组件包括导磁体与支撑滚轮，所述支撑滚轮固定在所述导磁体的顶面和底面的内壁上设有支撑滚轮，所述磁导体通过所述支撑滚轮与所述导轨机构活动连接。

进一步地，还包括驱动滚轮，所述驱动滚轮安装在所述第一磁组板组件的底面。

优选地，所述导轨机构面向所述第一磁组板组件的侧面上设有第一安装导轨槽，所述第一磁组板组件包括磁钢，所述磁钢安装在所述第一安装导轨槽内。

优选地，还包括行程开关组件，所述行程开关组件包括行程开关及行程开关撞块，所述导轨机构的顶部设有第二安装导轨槽，所述行程开关安装在所述第二安装导轨槽内，所述行程开关可沿所述第二安装导轨槽移动，所述行程开关撞块安装在所述第一磁组板组件的顶面，所述行程开关组件用来限定所述第一磁组板组件的移动位置或行程。

优选地，还包括位置检测组件，所述第一导轨与所述第二导轨夹持的所述导轨机构为中空结构，所述位置检测组件嵌入在所述导轨机构的中空结构内，所述位置检测组件用来检测所述第一磁组板组件的移动位置及速度。

优选地，所述线圈组件包括固定板、磁性片及线圈；所述线圈固定在所述磁性片上，所述固定板开设有卡槽，所述固定板通过所述卡槽对所述磁性片进行固定及定位。

进一步地，所述磁性片上开设有通孔，通过将螺母拧入所述通孔实现所述卡槽对所述磁性片的固定及定位。

优选地，还包括第二磁组板组件，所述导轨机构的顶面和底面的分别设有第三导轨和第四导轨，所述第二磁组板组件通过所述第三导轨及所述第四导轨安装在所述导轨机构上。

本发明还提出了一种采用上述任一所述直线电机驱动装置的塞拉门。

本发明与现有技术对比的有益效果包括：导轨机构的顶面和底面分别设有第一导轨和第二导轨，所述第一磁组板组件通过所述第一导轨与所述第二导轨安装在所述导轨机构上，所述第一磁组板组件可沿所述导轨机构移动，通过第一导轨与第二导轨即可实现第一磁组板组件集成在导轨机构上；所述导轨机构的侧面设有第一凹槽，所述线圈组件安装在所述第一凹槽内，线圈组件集成在第一凹槽内不会占用外部空间，线圈组件与第一磁组板组件集成在同一导轨机构上，该直线电机驱动装置结构简单且占用空间面积小。

附图说明