[发明专利]一种用于隔离开关的防呆检测装置、系统和方法

说明书

本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种用于隔离开关的防呆检测装置，所述防呆检测装置包括机械手和安装在机械手上的夹持组件，还包括用于检测圆柱销的第一传感器和用于检测固定座的第二传感器；其中，所述夹持组件夹持隔离开关，所述机械手带动夹持组件移动到设定位置，当所述第一传感器未感应到感应信号时，所述机械手带动夹持组件前进，直到第一传感器感应到感应信号，若此时第二传感器未感应到感应信号，反馈来料正确的信息。通过两个传感器分别检测隔离开关的圆柱销和固定座，实现对隔离开关的防呆检测，能够准确地取出来料错误的隔离开关，避免后续打标出错。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种用于隔离开关的防呆检测装置、系统和方法。

背景技术

隔离开关，俗称刀闸，广泛用于供配电网络中，在出厂前制造商会对其外观进行激光标记，标明其技术参数、型号、分合闸位置、生产厂家等信息。

由于隔离开关是系列化的产品，随着层数的不同，隔离开关的长度也会不同，其激光打标的内容和位置也不同，对于同一种隔离开关而言，如果来料位置错误，继续按预定程序打标就会出现位置错误。

因此激光打标设备在打标前必须对隔离开关进行防呆检测，对来料错误的隔离开关进行剔除，确保要打标的产品品种无误、位置正确。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于隔离开关的防呆检测装置，解决隔离开关的防呆检测，以便对来料错误的隔离开关进行剔除的问题。

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于隔离开关的防呆检测系统，解决隔离开关的防呆检测，以便对来料错误的隔离开关进行剔除的问题。

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于隔离开关的防呆检测方法，解决隔离开关的防呆检测，以便对来料错误的隔离开关进行剔除的问题。

为解决该技术问题，本发明提供一种用于隔离开关的防呆检测装置，所述隔离开关包括主体，以及安装在主体上的固定座，以及安装在固定座上的圆柱销，所述防呆检测装置包括机械手和安装在机械手上的夹持组件，还包括用于检测圆柱销的第一传感器和用于检测固定座的第二传感器；其中，所述夹持组件夹持隔离开关，所述机械手带动夹持组件移动到设定位置，当所述第一传感器未感应到感应信号时，所述机械手带动夹持组件前进，直到第一传感器感应到感应信号，若此时第二传感器未感应到感应信号，反馈来料正确的信息。

其中，较佳方案是：所述夹持组件包括气爪、气爪手指和连接板，所述连接板安装在机械手的转动轴上，所述气爪安装在连接板上，所述气爪手指连接气爪，所述气爪手指夹紧隔离开关。

其中，较佳方案是：所述防呆检测装置还包括固定架和微调机构，所述微调机构移动连接固定架，所述第一传感器和第二传感器安装在微调机构上。

其中，较佳方案是：所述微调机构包括微调板和第一螺钉，所述微调板上设有竖槽，所述第一螺钉贯穿竖槽使微调板固定设置。

其中，较佳方案是：所述微调板上还设有横槽，所述第一传感器设置在横槽上，并通过第二螺钉拧紧固定。

其中，较佳方案是：所述防呆检测装置还包括立板和第三螺钉，所述立板通过第三螺钉固定安装在固定架上，并且立板的高度与固定架的高度一致。

其中，较佳方案是：所述防呆检测装置还包括旋转台，所述机械手安装在旋转台上，所述旋转台带动机械手旋转。

其中，较佳方案是：所述防呆检测装置还包括固定台，所述旋转台安装在固定台上。