[发明专利]从CT图像中自动分割消融天线

说明书

根据本公开提供了用于在图像数据中识别经皮工具的系统和方法。一种示范性方法包含：接收患者身体的至少一部分的图像数据；在所述图像数据中识别穿过所述患者皮肤的经皮工具的进入点；分析包含穿过所述患者皮肤的所述经皮工具的所述进入点的所述图像数据的一部分，以识别插入穿过所述患者皮肤的所述经皮工具的一部分；基于插入穿过所述患者皮肤的所述经皮工具的已识别的部分来确定所述经皮工具的轨迹；基于已识别的进入点和所述经皮工具的确定的轨迹，在所述图像数据中识别所述经皮工具的剩余部分；以及在所述图像数据上显示所述经皮工具的已识别的部分。

技术领域

本公开涉及消融天线分割，更具体地涉及用于自动识别和分割计算机断层摄影图像中的消融天线的系统、装置和方法。

背景技术

计算机断层摄影(CT)图像通常用于识别患者身体内的对象(诸如生理结构)以及医疗器械。可以在医疗手术之前和/或期间执行各种CT扫描，以识别此类对象并监视医疗手术的进展。然而，仅基于CT图像，可能无法始终部分或全部检测到对象。进一步地，对CT扫描的干扰可能由各种来源引起，并且此类干扰的减轻不总是可能的。下文描述了用于在CT图像中识别对象，尤其是医疗器械的改进的系统、装置和方法。

发明内容

根据本公开的实施例提供了一种用于在图像数据中识别经皮工具的方法。在本公开的方面中，一种例示性方法包含：接收患者身体的至少一部分的图像数据；在所述图像数据中识别穿过患者皮肤的所述经皮工具的进入点；分析包含穿过所述患者皮肤的所述经皮工具的所述进入点的所述图像数据的一部分，以识别插入穿过所述患者皮肤的所述经皮工具的一部分；基于插入穿过所述患者皮肤的所述经皮工具的所述已识别的部分来确定所述经皮工具的轨迹；基于所述已识别的进入点和所述经皮工具的所述确定的轨迹，在所述图像数据中识别所述经皮工具的剩余部分；以及在所述图像数据上显示所述经皮工具的所述已识别的部分。

在本公开的另一方面中，该方法进一步包含接收经皮工具的特性数据，并且在图像数据中识别经皮工具的剩余部分进一步基于经皮工具的特性数据。

在本公开的另一方面中，经皮工具的特性数据包含经皮工具的长度、经皮工具的直径和经皮工具的柔性度量中的一个或多个。

在本公开的另一方面中，基于插入穿过患者皮肤的经皮工具的已识别部分确定经皮工具的轨迹包含：确定插入穿过患者皮肤的经皮工具的已识别的部分的插入角度，以及基于插入穿过患者皮肤的经皮工具的已识别部分的插入角度来确定经皮工具的轨迹。

在本公开的又一方面中，该方法进一步包含：识别图像数据中的目标位置；确定从进入点到目标位置的路径；确定经皮工具的轨迹是否对应于所述路径；以及在图像数据上显示经皮工具的已识别的部分、轨迹和路径。

在本公开的另一方面中，如果确定经皮工具的轨迹不对应于路径，则该方法进一步包含确定轨迹和路径之间的差异，并且基于轨迹和路径之间确定的差异，显示用于调节经皮工具的角度的引导。

在本公开的另一方面中，经皮工具是消融针，并且该方法进一步包含：接收用于消融手术的配置设置；在图像数据中识别经皮工具的辐射部分的位置；基于配置设置和经皮工具的辐射部分的已识别的位置来确定投影的消融区域；以及在图像数据上显示投影的消融区域。

在本公开的另一方面中，该方法进一步包含：接收经皮工具的辐射部分已经被激活的指示；基于配置设置和经皮工具已经被激活的时间来确定消融手术的进展；以及基于消融手术的确定的进展来显示估计的经消融区域。

在本公开的另一方面中，该方法进一步包含：在图像数据中识别经皮工具的远端部分，确定在进入点和经皮工具的远端部分之间的图像数据中的线，以及在图像数据上显示确定的线。

在本公开的另一方面中，基于经皮工具的特性数据识别经皮工具的远端部分。

在本公开的还一方面中，基于包含在经皮工具中的电磁传感器识别经皮工具的远端部分。