[发明专利]机器人清洁器

说明书

本发明涉及一种机器人清洁器。根据本发明的机器人清洁器包括：主体，该主体限定机器人清洁器的外观；移动装置，该移动装置用于使主体移动；清洁模块，该清洁模块具有下表面，所述下表面的一部分能够与地板表面形成接触；以及模块驱动部，该模块驱动部用于控制清洁模块的下表面相对于地板表面所形成的倾斜角度。

技术领域

本发明涉及一种机器人清洁器，并且更具体地，本发明涉及一种配备有可拆卸清洁模块的机器人清洁器。

背景技术

近来趋势是在家中越来越多地使用机器人。这种家用机器人的代表性示例是机器人清洁器。作为可移动式机器人的机器人清洁器能够通过吸入积聚在地板上的污染物、诸如灰尘或通过在空间中行进的同时使用旋转拖把擦拭地板来自动清洁某一空间。

韩国未审查专利公开号10-2015-0018968公开了一种配备有旋转拖把的机器人清洁器。然而，因为使用旋转拖把的机器人清洁器被设计成仅执行使用水的湿式拖地操作，所以不可能以擦拭水分的方式执行拖地操作。

发明内容

技术问题

本发明的目的是提供一种被设计成以拖地的方式执行清洁操作的机器人清洁器。

本发明的另一个目的是提供一种被设计成根据机器人清洁器的行进方向来有效地执行拖地操作的机器人清洁器。

本发明的又另一个目的是提供一种配备有适于易于更换的清洁模块的机器人清洁器。

本发明的再一个目的是提供一种能够在机器人清洁器的单次行进运动期间在地板表面上执行两种清洁操作的可移动式机器人。

本发明的目的不限于上述目的，并且从以下公开内容中，未提及的其他目的对于本领域技术人员来说将是显而易见的。

技术方案

为了实现上述目的，根据本发明的机器人清洁器包括：主体，该主体限定外观；移动单元，该移动单元用于使主体移动；清洁模块，该清洁模块能够在其下表面的至少一部分处与地板表面形成接触；以及模块驱动单元，该模块驱动单元用于控制清洁模块的下表面相对于地板表面的倾斜角度，从而通过控制机器人清洁器的清洁模块的下表面相对于地板表面的倾斜角度而在地板表面上执行清洁操作。

为了实现上述目的，根据本发明的机器人清洁器的拖把倾斜构件包括：倾斜板，拖把被附接到该倾斜板；拖把保持件，该拖把保持件用于将拖把保持到倾斜板；以及旋转构件联接部分，该旋转构件联接部分从倾斜板的一部分突出并且连接到旋转构件，并且倾斜板在其面向地板表面的一个表面处向外凸，从而在改变拖把倾斜构件的倾斜板的倾斜角度的同时执行拖地操作。

为了实现上述目的，根据本发明的机器人清洁器的清洁模块包括：旋转突起，该旋转突起被布置在旋转构件的一侧处并且被连接到模块驱动单元；以及保持突起，该保持突起被布置在旋转构件的另一侧处，以支撑旋转构件的旋转，清洁模块还包括联接器，该联接器用于将清洁模块联接到主体的一侧，主体包括模块壳体，该模块壳体限定一空间，清洁模块的一部分被容纳在该空间中，模块壳体在其一侧处设置有保持突起配合槽，保持突起配合到该保持突起配合槽中，并且保持突起壳体和联接器共同保持被布置在旋转构件另一侧处的保持突起，从而使清洁模块能够以可拆卸的方式被布置在主体中。

为了实现上述目的，根据本发明的机器人清洁器的移动单元包括：旋转拖把组件，该旋转拖把组件包括被布置在其下侧处的拖把垫，拖把垫在与地板表面相接触的状态下被旋转以执行拖地操作；以及驱动组件，该驱动组件用于使旋转拖把组件旋转，移动单元还包括供应组件，该供应组件用于将存储的液体供应到旋转拖把组件，从而使用旋转拖把组件在地板上执行湿式拖地操作并且使用清洁模块从地板擦去水分。

有益效果