[发明专利]拆装无人飞行器电源的动作组件、拆装部及设备

说明书

拆装无人飞行器电源的动作组件(40)、拆装部及设备。拆装无人飞行器电源的动作组件(40)包括：电源夹持模块(100)，用于夹持无人飞行器的电源并按压所述电源的卡扣开关，使得所述电源能够与无人飞行器的机身分离和结合；驱动模块(200)，在拆除无人飞行器的电源时驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源从无人飞行器上取出，在安装无人飞行器的电源时驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源组装在无人飞行器上；机身固定模块(300)，在拆除无人飞行器的电源时固定无人飞行器的机身，在安装无人飞行器的电源时校准无人飞行器的位置。动作组件(40)有利于精准且便捷地拆装无人飞行器的电源。

技术领域

本申请公开的技术方案涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及拆装无人飞行器电源的动作组件、拆装部及设备。

背景技术

无人飞行器长时间的飞行测试过程中需要更换无人飞行器的电源。

发明人在研究本申请的过程中，发现现有技术中拆装无人飞行器的电源要么只能人工手动完成，要么动作组件完成拆装动作的精度不够，要么动作组件完成安装动作时难以校准无人飞行器的位置。

发明内容

本申请公开的技术方案至少能够解决以下技术问题：现有技术中拆装无人飞行器的电源要么只能人工手动完成，要么动作组件完成拆装动作的精度不够，要么动作组件完成拆装动作时会造成无人飞行器移位。

本申请的一个或者多个实施例公开了拆装无人飞行器电源的动作组件，包括：电源夹持模块，用于夹持无人飞行器的电源并按压所述电源的卡扣开关，使得所述电源能够与无人飞行器的机身分离和结合；驱动模块，在拆除无人飞行器的电源时驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源从无人飞行器上取出，在安装无人飞行器的电源时驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源组装在无人飞行器上；机身固定模块，在拆除无人飞行器的电源时固定无人飞行器的机身，在安装无人飞行器的电源时校准无人飞行器的位置。

本申请的一个或者多个实施例公开了拆装无人飞行器电源的拆装部，包括：一个或者多个驱动模组、由所述一个或者多个驱动模组驱动的安装架、装设在所述安装架上的动作组件。所述动作组件包括：电源夹持模块，用于夹持无人飞行器的电源并按压所述电源的卡扣开关，使得所述电源能够与无人飞行器的机身分离和结合；驱动模块，在拆除无人飞行器的电源时驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源从无人飞行器上取出，在安装无人飞行器的电源时驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源组装在无人飞行器上；机身固定模块，在拆除无人飞行器的电源时固定无人飞行器的机身，在安装无人飞行器的电源时校准无人飞行器的位置。

本申请的一个或者多个实施例公开了拆装无人飞行器电源的设备，所述拆装无人飞行器电源的设备通过一个或者多个拆装部拆装无人飞行器的电源，所述拆装部包括动作组件。所述动作组件包括：电源夹持模块，用于夹持无人飞行器的电源并按压所述电源的卡扣开关，使得所述电源能够与无人飞行器的机身分离和结合；驱动模块，在拆除无人飞行器的电源时驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源从无人飞行器上取出，在安装无人飞行器的电源时驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源组装在无人飞行器上；机身固定模块，在拆除无人飞行器的电源时固定无人飞行器的机身，在安装无人飞行器的电源时校准无人飞行器的位置。

与现有技术相比，本申请公开的技术方案主要有以下有益效果：