[发明专利]物品搬运系统、搬运装置和物品搬运方法

说明书

本发明提供一种物品搬运系统、搬运装置和物品搬运方法。为了提高物品搬运的作业效率，该物品搬运系统的特征在于：具有控制器和搬运装置，所述控制器存储有关于存放在固定存放架(6)中的收纳盒(11)的位置的信息，包括：基于关于收纳盒(11)的位置的信息对成为拣选对象的多个收纳盒在固定存放架(6)中的存放位置进行检索的收纳盒检索部；生成要巡回移动到由收纳盒检索部检索得到的各收纳盒(11)的位置的路径的路径生成部；和将生成的路径的信息和收纳盒(11)的存放位置发送至收纳盒搬运装置(2)的发送处理部，所述收纳盒搬运装置(2)包括：根据路径的信息移动，并且基于收纳部的存放位置获取多个收纳部的获取装置和装载获取的多个收纳部的存放部。

技术领域

本发明涉及对仓库等处的作业进行辅助的物品搬运系统、搬运装置和物品搬运方法的技术。

背景技术

在仓库内或工厂内等，存在作业者按照订单从存放架中取出物品的拣选作业。为了从存放有大量物品的存放架中取出物品，例如有用堆装起重机取出存放有规定的物品的收纳盒等，用其他装置将取出的收纳盒等搬运至作业者身边的方法。堆装起重机可沿存放物品的存放架往返移动设置有可升降的滑动叉。关于该方法的技术，有专利文献1中记载的技术等。

专利文献1中，公开了“在接收到对物品搬运机的多个运行指示时，基于规定的抽选处理从多个运行指示中选择特定的运行指示，将所选择的特定的运行指示设定为基本运行指示，将未选择的运行指示中的至少一个运行指示与基本运行指示组合作为复合运行指示，在设定了多个复合运行指示后，分别计算基于各复合运行指示的物品搬运机的预测运行时间，选择计算出的预测运行时间中时间最短的复合运行指示，基于所选择的复合运行指示，使物品搬运机工作”的物品的搬运方法和物品的搬运系统(参考说明书摘要)。

另外，有搬运车对于存放有物品的存放架连同存放架一起举起并搬运至作业者身边的方法。关于该方法的技术，有专利文献2中记载的技术等。

专利文献2中公开了“一种取出目录品系统内的目录品的方法，具有：接受指定目录品的取出请求的步骤；从多个目录品站中选择满足该取出请求的任意的目录品站的步骤；从保管该目录品的多个目录品保持架中选择目录品保持架的步骤；和从多个自有动力的移动驱动单元中选择任意的移动驱动单元的步骤，该移动驱动单元使所选择的目录品支存放架在作业空间内自由移动并移动至所选择的目录品站”的用于取出目录品的方法和系统(参考权利要求1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-206272号公报

专利文献2：日本特许05377961号说明书

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1记载的技术中，以沿着存放有物品的存放架的方式设置轨道，通过该轨道上升或者左右移动，堆装起重机在轨道上移动并取出搬运的物品。然后，将取出的物品依次搬运至作业者身边。因此，在物品被存放在收纳盒中、堆装起重机搬运收纳盒的情况下，作业者必须从1个收纳盒中依次取出物品。因此，作业者不能一次地从多个收纳盒中取出物品。即，在专利文献1记载的技术中，只能逐个地搬运收纳盒，对1个收纳盒结束拣选作业时，直到下一个收纳盒搬运来为止，产生作业者的等待时间。

另外，在专利文献2记载的技术中，由于将存放架搬运至作业者的身边，所以在同一个存放架中存放的对于拣选而言不需要的商品也被同时搬运，发生不必要的搬运。因此，存在搬运效率差的问题。

本发明是鉴于这样的问题而完成的，本发明的课题在于提高物品搬运的作业效率。