[实用新型]一种起重机轮式行走支承装置

说明书

本实用新型公开了一种起重机轮式行走支承装置，包括底座和与底座连接的四个支腿，四个支腿均布在圆形底座四周与底座通过销轴铰接及接触面挤压相连接，支腿可绕铰接点转动，根据不同工况调整位置。在每个支腿上均设置有支腿油缸和多个独立轮式悬挂驱动装置。支腿与各个悬挂驱动装置间分别通过小回转支承连接，轮式悬挂可相对支腿转动，驱动主机前进或支腿转向。支腿油缸在起重工况时支承地面。轮式驱动可在坡路行驶；遇起伏路面，各个轮式悬挂可自动独立调节轮胎高度，提高了道路适应性。行走工况时，支腿并拢，整体宽度小，可通过狭窄路面，从而实现主机短途自行转场而无需拆卸分解运输。

技术领域

本实用新型属于起重机技术领域，具体涉及一种可在坡路行驶、能适应起伏路面并可以支承主机起重作业的轮式行走支承装置。

背景技术

起重机在丘陵地带施工时，施工位置往往比较分散，各个工位常位于不同山顶。工位间通常没有现成道路，其连接道路都是根据施工需要而现行开辟的。而道路的宽度直接决定了施工的难度和成本。同时，道路施工过程会对丘陵表面的植被造成破坏。为了降低施工成本，并减少对周边生态的影响，修建的连接道路普遍比较狭窄，仅仅能够满足平板运输车辆通过。而且由于受到地貌限制，很难将道路的坡度控制在较低的范围之内，所以工位间的连接道路普遍具有陡坡的特点。

由于地况特殊，起重机在工位间的转场运输对施工效率便造成了直接影响。全地面起重机使用油气悬架系统多桥底盘，具有一定的爬坡能力，但起重能力有限，不适合高度及吊重要求较高的该类型施工。而同级别的履带起重机虽然起重能力较强，但下部机构结构大，宽度超过平板运输车辆一倍以上。在面对山地狭窄路面转场时，需要先将整机拆卸，用拖车分块运输后，在新工位重新组装。多工位的施工即意味着需要数次重复该拆卸过程。其作业过程复杂，耗时长，提高了转场运输的成本。

发明内容

为了克服现有技术中无法实现在大坡度的起伏窄路面上行走的问题，本实用新型提供一种起重机轮式行走支承装置，其支腿在作业后能并拢切换到行走工况以减少整体宽度，利用独立悬挂适应起伏路面，以满足丘陵地带转场行走。

本实用新型采用的技术方案是：起重机轮式行走支承装置包括底座和与底座连接的四个支腿，四个支腿均布在圆形底座四周与底座通过销轴铰接及接触面挤压相连接，四个支腿分别为右前支腿、左前支腿、左后支腿和右后支腿，每个支腿都可绕各自铰接点轴线相对底座进行旋转，在每个支腿上均设置有支腿油缸和多个轮式悬挂驱动装置。四个支腿绕各自铰接点轴线相对底座旋转到互相平行时，可实现在地面行走。

所述右前支腿、左前支腿、左后支腿及右后支腿可绕与底座铰接点的轴线旋转到十字支承位置，并伸出支腿油缸支承主机起重作业。

所述液动轮式悬挂驱动装置通过小回转支承与右前支腿、左前支腿、左后支腿及右后支腿连接，实现绕小回转支承轴线转向，并在旋转到垂直位置时推动右前支腿、左前支腿、左后支腿及右后支腿转动。

各个液动轮式悬挂驱动装置在行进至起伏路面时，能够独立调整自身高度适应路面，保持主机水平。

本实用新型的有益效果是，本实用新型轮式行走支承装置，既可以在起重工况支承整机，还可在吊装结束后，将支腿并拢切换到行走工况，能够在山地较窄路面行走，可自行在工位间行走转场。转场时不需要分解行走机构，能够减少拆装工作量，有效缩短转场时间，节约施工成本。

附图说明

图1为本实用新型在行走工况示意图；

图2为本实用新型的底座和支腿装配前连接位置结构示意图；

图3为本实用新型的底座和支腿装配后连接位置剖面示意图；

图4为本实用新型液动轮式悬挂驱动装置结构示意图；

图5为本实用新型液动轮式悬挂驱动装置在起伏路面行走示意图；