[实用新型]包装机取盒机构

说明书

本实用新型公开了一种包装机取盒机构，包括架体、气缸、摆杆、连杆装置和第一吸盘，气缸设于架体上，摆杆的中部与气缸的活塞杆连接，连杆装置设于摆杆的一端，第一吸盘与连杆装置连接，连杆装置能够带动第一吸盘转动。通过设有气缸，可以通过气缸活塞杆的伸缩带动摆杆两端上下摆动，从而带动连杆装置上下摆动，进而带动第一吸盘上下摆动，实现了第一吸盘吸住包装盒并放置相应位置，实现了取盒功能。由此，该包装机取盒机构简化了整体结构，用气缸和连杆结构即可实现包装盒的取盒，无需采用人工以及电机等复杂方式，提高效率。

技术领域

本实用新型属于一种纸张包装机械的重要组成部分，尤其是涉及一种包装机取盒机构。

背景技术

现有的用于抽纸的包装机械在取包装盒时，一般采用手动放置；然后再经过电机将纸盒打开；一般采用伺服电机进行打开纸盒，整体结构复杂，且成本较高，不便于维修。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包装机取盒机构，能够解决上述问题中的至少一个。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种包装机取盒机构，包括架体、气缸、摆杆、连杆装置和第一吸盘，气缸设于架体上，摆杆的中部与气缸的活塞杆连接，连杆装置设于摆杆的一端，第一吸盘与连杆装置连接，连杆装置能够带动第一吸盘转动。

本实用新型的有益效果是：通过设有气缸，可以通过气缸活塞杆的伸缩带动摆杆两端上下摆动，从而带动连杆装置上下摆动，进而带动第一吸盘上下摆动，实现了第一吸盘吸住包装盒并放置相应位置，实现了取盒功能。由此，该包装机取盒机构简化了整体结构，用气缸和连杆结构即可实现包装盒的取盒，无需采用人工以及电机等复杂方式，提高效率。

在一些实施方式中，连杆装置包括依次连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆的一端与摆杆铰接，第二连杆与第一连杆铰接，第三连杆的一端与第二连杆连接，第一吸盘固定在第三连杆的另一端。由此，通过各连杆，可以实现气缸运动的传递，实现第一吸盘的上下摆动。

在一些实施方式中，包装机取盒机构还包括第一转轴，第二连杆通过第一转轴与第三连杆连接，第二连杆的一端套设在第一转轴上，第三连杆的一端套设在第一转轴上。由此，设有第一转轴，可以方便第二连杆与第三连杆运动的传递。

在一些实施方式中，包装机取盒机构还包括支撑杆，支撑杆的一端与第三连杆的另一端铰接，另一端与架体铰接。由此，设有支撑杆，可以方便第三连杆转动到相应位置时的定位，便于提高第一吸盘取盒和放盒位置的精确度。

在一些实施方式中，包装机取盒机构还包括开盒组件，开盒组件包括第二吸盘和传动装置，传动装置与摆杆的另一端连接，第二吸盘固定在传动装置上，第二吸盘与第一吸盘相对应。由此，设有开盒组件，可以方便第二吸盘与第一吸盘共同作用将纸盒打开，实现了开盒功能。

在一些实施方式中，传动装置包括依次连接的第五连杆、第六连杆和第七连杆，第五连杆的一端与摆杆连接，第六连杆和第二吸盘分别设于第七连杆的相对两端。由此，通过各连杆可以方便控制第二吸盘的上下摆动，实现开盒功能。

在一些实施方式中，包装机取盒机构还包括第二转轴，第二转轴设于架体上，第六连杆和第七连杆的一端均套设在第二转轴上，两者通过第二转轴连接。由此，方便通过第二转轴控制第六连杆和第七连杆的摆动方向。

附图说明

图1是本实用新型包装机取盒机构其中一个视角的结构示意图；

图2是本实用新型包装机取盒机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。