[实用新型]一种用于搬运草捆的吊装装置

说明书

本实用新型公开了一种用于搬运草捆的吊装装置，包括云台、吊装臂、吊装臂支架、机械爪、配重、吊装驱动电机和二连杆机构，吊装臂支架固定在云台上，吊装臂通过转轴安装在吊装臂支架上，配重设置在吊装臂的尾端，机械爪设置在吊装臂的前端；所述吊装驱动电机固定在云台上，吊装驱动电机输出轴固定连接二连杆机构的一端，二连杆机构的另一端通过U型架较接在吊装臂上，通过吊装驱动电机和二连杆机构驱动吊装臂升降动作。本实用新型的吊装装置，设计合理、机械化程度高，能够将散落在草场上的草捆由水平状态，直接转换为竖直叠放状态，减轻了人力劳动，提高了效率。

技术领域

本实用新型属于草捆搬运技术领域，具体涉及一种用于搬运草捆的吊装装置。

背景技术

我国是畜牧业大国，有着广泛的草场，饲草圆草捆贮存，已成为我国广大牧区冬季饲草贮存的普遍方式。目前，牧区储草的打草、捆草等步骤都实现了机械化，大大节约了时间和人力。但是，如何高效的将散落在草场的打好捆的草捆搬运到最终的贮存地还有待进一步研究。

现有的草捆草捆搬运贮存方式是，首先人工或者运用搬运机械，将散落在草场的水平放置的草捆(参见附图1)一个一个的的搬至运输车上，由运输车将草捆运至草捆贮存地点，然后人工或者运用搬运机械，将车上的草捆一个一个的进行竖直叠放(参见附图2)。以上整个草捆搬运贮过程费时费力、步骤繁琐、工作效率极低，继续改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于搬运草捆的吊装装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种用于搬运草捆的吊装装置，包括云台、吊装臂、吊装臂支架、机械爪、配重、吊装驱动电机和二连杆机构，吊装臂支架固定在云台上，吊装臂通过转轴安装在吊装臂支架上，配重设置在吊装臂的尾端，机械爪设置在吊装臂的前端；所述吊装驱动电机固定在云台上，吊装驱动电机输出轴固定连接二连杆机构的一端，二连杆机构的另一端通过U型架铰接在吊装臂上，通过吊装驱动电机和二连杆机构驱动吊装臂升降动作。

在上述技术方案中，配重和机械爪的重量基本一致。

在上述技术方案中，所述机械爪包括两个相对设置的可开合的半圆筒形抓手、以及驱动两个半圆筒形抓手开合动作的抓手驱动电机，两个半圆筒形抓手的尾端通过齿轮啮合，所述抓手驱动电机与其中一个齿轮的齿轮轴连接，从而实现抓手驱动电机驱动两个半圆筒形抓手同步开合。

在上述技术方案中，在半圆筒形抓手的内壁设置有若干凸刺，从而实现草捆能够牢固被夹持在两个半圆筒形抓手内，防止草捆脱爪。

本实用新型的优点和有益效果为：

本实用新型的吊装装置，设计合理、机械化程度高，能够将散落在草场上的草捆由水平状态，直接转换为竖直叠放状态，减轻了人力劳动，提高了效率。

附图说明

图1是草捆水平放置时的状态图。

图2是多个草捆竖直叠放时的状态图。

图3是实施例中一种草捆搬运设备的整体结构示意图。

图4是实施例中的可开合筒体的结构示意图。

图5是实施例中的可开合筒体的结构示意图。

图6是本实用新型的吊装装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例进一步说明本实用新型的技术方案。

参见附图3-6，一种草捆搬运设备，包括车体1、用于盛放草捆的可开合筒体2和用于吊装草捆的吊装装置3。