[实用新型]一种用于搬运草捆的吊装装置有效
| 申请号： | 201721808600.6 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN207877204U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 卫勇;赵辉;曹艳;张晓磊;伍辑军;宋欣;张永珍;程祥云;单慧勇 | 申请（专利权）人： | 天津农学院 |
| 主分类号： | B66F9/18 | 分类号： | B66F9/18;B66F9/24 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 王海滨 |
| 地址： | 300384 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吊装臂 二连杆机构 吊装 吊装装置 驱动电机 草捆 本实用新型 机械爪 支架 搬运 驱动电机输出轴 叠放状态 配重设置 升降动作 水平状态 支架固定 直接转换 配重 竖直 尾端 云台 转轴 机械化 散落 草场 驱动 劳动 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于搬运草捆的吊装装置，其特征在于：包括云台、吊装臂、吊装臂支架、机械爪、配重、吊装驱动电机和二连杆机构，吊装臂支架固定在云台上，吊装臂通过转轴安装在吊装臂支架上，配重设置在吊装臂的尾端，机械爪设置在吊装臂的前端；所述吊装驱动电机固定在云台上，吊装驱动电机输出轴固定连接二连杆机构的一端，二连杆机构的另一端通过U型架铰接在吊装臂上。
2.根据权利要求1所述的一种用于搬运草捆的吊装装置，其特征在于：配重和机械爪的重量基本一致。
3.根据权利要求1所述的一种用于搬运草捆的吊装装置，其特征在于：所述机械爪包括两个半圆筒形抓手、以及驱动两个半圆筒形抓手开合动作的抓手驱动电机，两个半圆筒形抓手的尾端通过齿轮啮合，所述抓手驱动电机与其中一个齿轮的齿轮轴连接，从而实现抓手驱动电机驱动两个半圆筒形抓手同步开合。
4.根据权利要求1所述的一种用于搬运草捆的吊装装置，其特征在于：在半圆筒形抓手的内壁设置有凸刺，从而实现草捆能够牢固被夹持在两个半圆筒形抓手内，防止草捆脱爪。
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