[实用新型]一种防脱带履带内齿结构有效
申请号: | 201721692227.2 | 申请日: | 2017-12-07 |
公开(公告)号: | CN207595093U | 公开(公告)日: | 2018-07-10 |
发明(设计)人: | 董大鹏 | 申请(专利权)人: | 极创机器人科技有限公司 |
主分类号: | B62D55/26 | 分类号: | B62D55/26 |
代理公司: | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人: | 崔自京 |
地址: | 271000 山东省泰*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 履带 履带内齿 防脱齿 驱动齿 防脱带 本实用新型 履带结构 一体连接 字型结构 驱动力 保证 | ||
本实用新型公开了一种防脱带履带内齿结构,履带包括:履带基体,包括位于履带基体内侧且与履带基体一体连接的履带内齿,履带内齿包括:驱动齿和防脱齿,防脱齿位于驱动齿的两侧,且防脱齿的高度高于驱动齿,驱动齿与防脱齿形成“凹”字型结构。本实用新型公开的一种防脱带履带内齿结构,不仅可以防止履带脱带,而且保证履带结构简单,成本较低,同时为履带提供更大的驱动力。
技术领域
本实用新型涉及应用于复杂地形下的履带技术领域,更具体的说是涉及一种防脱带履带内齿结构。
背景技术
目前,公知履带内齿的作用是有效迎合履带驱动轮,驱动履带转动来推进车辆前进,但在实际应用中,复杂地形下的履带脱出的现象屡有发生,为了解决此问题,出现了很多防止脱带的措施,例如,有些履带采用内孔驱动,但在一定程度上降低了驱动力,影响履带的寿命;在专利CN202742263U中公开了三轴刚性强化的防脱轨橡胶履带铁齿,通过加强相邻两齿之间的相互制约,使履带纵向拉伸力和横向刚性增强,从而使铁齿在履带内部的位置更加稳定,但是由于需要严格控制相邻铁齿之间的配合精度,而且铁齿的形状复杂,大大加重了生产成本;在专利CN202888911U中,公开在履带两排内齿之间加装一个可滚动的防脱轮,实现防止履带脱带的问题,但是增加防脱轮不仅使履带整体结构复杂,而且增加了成本。
因此,如何提供一种结构简单,成本较低的防脱带履带内齿结构是本领域技术人员亟需解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供了一种防脱带履带内齿结构,不仅可以防止履带脱带,而且保证结构简单,成本较低,同时实现为履带提供更大驱动力的技术效果。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种防脱带履带内齿结构,履带包括:履带基体,包括位于所述履带基体内侧且与所述履带基体一体连接的履带内齿,所述履带内齿包括:驱动齿和防脱齿,所述防脱齿位于所述驱动齿的两侧,且所述防脱齿的高度高于所述驱动齿,所述驱动齿与所述防脱齿形成“凹”字型结构。
将履带内齿按照不同的结构分为相应不同的功能,驱动齿为履带提供驱动力,防脱齿分别有效限制驱动轮以及承重轮相对履带发生偏移的现象,驱动齿和防脱齿组成“凹”字型结构,且通过履带内齿的不同结构分担不同的功能,不仅防止履带脱带,而且延长履带的使用寿命,同时保证履带结构简单,降低了成本。
优选的,所述履带基体的宽度宽于所述履带内齿。
履带基体的宽度宽于履带内齿,当履带车行驶时,为承重轮留出在履带基体上运动的空间。
优选的,所述履带内齿与履带基体一体连接,并与履带外齿相对应。
合理设置履带内齿在履带上的相对位置,提高履带的整体结构性能,延长履带的使用寿命。
优选的,所述防脱齿位于所述驱动轮的齿两侧。
防脱齿限制驱动轮脱带。
优选的,所述承重轮位于所述防脱齿的外侧。
由于防脱齿的高度较高,所以可以防止承重轮在滚动的过程中骑上防脱齿而发生偏离履带的现象。
经由上述的技术方案可知,与现有技术相比,本实用新型公开提供了一种防脱带履带内齿结构,结构简单,成本较低,将防脱齿设计高度较驱动齿更高,分别有效限制了驱动轮以及承重轮脱带的问题,将驱动齿设计宽度较防脱齿更宽,增大了履带的驱动力。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
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