[实用新型]坩埚自动喷涂搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种坩埚自动喷涂搬运装置，它包括坩埚翻转搬运台、至少一个用于放置坩埚的喷涂台、坩埚搬运装置和用于对喷涂台上的待喷涂坩埚进行喷涂的坩埚喷涂装置，所述坩埚翻转搬运台上滑配有用于对坩埚进行翻转、搬运的坩埚翻转移动架；所述坩埚搬运装置用于将待喷涂的坩埚从坩埚翻转移动架移动至喷涂台或者将已喷涂的坩埚从喷涂台移动至坩埚翻转移动架。本实用新型自动搬运、自动喷涂，集搬运喷涂为一体，节约了人力，提高了生产效率，也提高了产品质量。

技术领域

本实用新型涉及一种坩埚自动喷涂搬运装置。

背景技术

目前，现有的坩埚在生产过程中主要采用手动搬运，自动喷涂，人工搬运、人工检测容易损坏坩埚或者造成坩埚污染，且人工搬运存在较多的不确定因素，人工搬运效率低下，满足不了产量需求，既浪费了人力，也存在着安全隐患。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种坩埚自动喷涂搬运装置，它自动搬运、自动喷涂，集搬运喷涂为一体，节约了人力，提高了生产效率，也提高了产品质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种坩埚自动喷涂搬运装置，它包括：

坩埚翻转搬运台，所述坩埚翻转搬运台上滑配有用于对坩埚进行翻转、搬运的坩埚翻转移动架；

至少一个用于放置坩埚的喷涂台；

坩埚搬运装置，所述坩埚搬运装置用于将待喷涂的坩埚从坩埚翻转移动架移动至喷涂台或者将已喷涂的坩埚从喷涂台移动至坩埚翻转移动架；

用于对喷涂台上的待喷涂坩埚进行喷涂的坩埚喷涂装置。

进一步为了更方便地将坩埚搬来或移走，坩埚自动喷涂搬运装置还包括用于将坩埚搬运至坩埚翻转移动架或者将坩埚从坩埚翻转移动架运走的坩埚搬运车。

进一步提供了一种坩埚搬运装置的具体结构，所述坩埚搬运装置包括搬运机器人移动台和用于搬运坩埚的搬运机器人，所述搬运机器人可移动地连接在搬运机器人移动台上。

进一步，所述搬运机器人移动台上设置有搬运机器人移动导轨，所述搬运机器人上设置有与搬运机器人移动导轨相配合的搬运机器人滑槽，所述搬运机器人通过搬运机器人滑槽和搬运机器人移动导轨的配合滑配在搬运机器人移动台上。

进一步为了提高喷涂效率，所述坩埚喷涂装置设置有两套，一套设置在坩埚搬运装置的左侧，另一套设置在坩埚搬运装置的右侧。

进一步提供了一种坩埚喷涂装置的具体结构，所述坩埚喷涂装置包括喷涂机器人移动台和用于对坩埚进行喷涂的喷涂机器人，所述喷涂机器人可移动地连接在喷涂机器人移动台上。

进一步，所述喷涂机器人移动台上设置有喷涂机器人移动导轨，所述喷涂机器人上设置有与喷涂机器人移动导轨相配合的喷涂机器人滑槽，所述喷涂机器人通过喷涂机器人滑槽和喷涂机器人移动导轨的配合滑配在喷涂机器人移动台上。

进一步为了便于坩埚的中转，所述坩埚翻转搬运台上还设置有用于暂存坩埚的坩埚暂存区。

进一步为了更方便地检测坩埚是否合格，所述坩埚翻转移动架上安装有用于检测坩埚是否合格的坩埚检验装置，以免不良坩埚流出。

进一步为了避免在喷涂台上无坩埚的情况下坩埚喷涂装置仍发生喷涂动作，所述喷涂台上安装有用于探测坩埚的坩埚探测装置，以便在坩埚探测装置探测到坩埚后，坩埚喷涂装置对该喷涂台上的坩埚进行喷涂。