[实用新型]一种水果自动采摘机

权利要求书

1.一种水果自动采摘机，其特征在于，包括底座、伸缩杆以及采摘筐，所述底座下安装有滑轮，所述底座内设置有称重模块，所述采摘筐放置于所述底座上且位于所述称重模块的上方，所述伸缩杆竖直连接于所述底座上，所述伸缩杆的上端安装有用于摘取水果的采摘模块，所述采摘模块连接有软管，所述软管通向所述采摘筐，所述伸缩杆的下端连接有用于推动所述采摘筐的液压推杆，所述液压推杆与推杆电机电连接，所述水果自动采摘机还包括控制器，所述称重模块、采摘模块以及推杆电机均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述一种水果自动采摘机，其特征在于，所述采摘模块包括圆筒形的托管，所述托管的上端、下端均开口，所述托管的上端安装有用于固定水果的夹持结构，所述托管的侧壁上安装有用于剪断水果果蒂的剪切结构，所述托管的下端与所述软管连通，所述剪切结构和夹持结构均与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述一种水果自动采摘机，其特征在于，所述剪切结构包括剪刀和舵机，所述剪刀通过连接杆与舵机相连，并位于所述夹持结构的上方，所述舵机与所述控制器电连接。

4.根据权利要求2所述一种水果自动采摘机，其特征在于，所述夹持结构包括两个相对设置的夹持部以及控制两个所述夹持部相互夹持的夹持控制端，两个所述夹持部分别为定夹持部和动夹持部，所述定夹持部固定于所述托管的上端，所述动夹持部与所述定夹持部转动连接，所述动夹持部与所述夹持控制端传动连接，两个所述夹持部上分别贴有一个压力传感器，两个压力传感器以及所述夹持控制端均与所述控制器电连接。

5.根据权利要求1所述一种水果自动采摘机，其特征在于，所述底座的一侧设有便于采摘筐滑下的滑坡。

6.根据权利要求5所述一种水果自动采摘机，其特征在于，所述滑坡的坡底连接有将采摘筐运输至下一工序的传送带。

7.根据权利要求1至6任一项所述一种水果自动采摘机，其特征在于，所述软管远离所述采摘模块的一端上连接有弹性收缩管。